[实用新型]一种导游机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种导游机器人。

背景技术

随着我国经济高速发展，人民生活水平逐步提高，出游人员越来越多，为了方便人们对游览地点更深入了解，往往会配套相应的导游来进行指引，但是导游水平往往不一样，所带来体验往往会相差很多，若使用录音设备，虽然讲解效果会更好，但是需要人戴在耳朵边，并且无法进行互动，随着机器人行业的不断发展，很多地方尤其是展馆可以引入导游机器人。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种导游机器人，该导游机器人设计精巧移动灵活可以预先进行路线规划，顶部设置具有人脸识别功能的摄像头，可以进行身份识别，并配套触屏显示屏可以随时进行互动，为达此目的，本实用新型提供一种导游机器人，包括底座、轮子、机器人主体、音响喇叭、雷达、显示屏、头部支架、LED显示屏、人脸识别摄像头、运动控制电机、行走传动机构、中部控制器和电气控制盒，所述机器人主体内有运动控制电机、中部控制器和电气控制盒，所述中部控制器固定在机器人主体中部，所述中部控制器下方有电气控制盒，所述中部控制器底部有运动控制电机，所述电气控制盒通过连接线接用电设备，所述运动控制电机底部行走传动机构的转轴从底座两侧伸出，所述行走传动机构的转轴的端部安装有轮子，所述机器人主体为桶形固定安装在底座上，所述机器人主体前侧有音响喇叭和雷达，所述雷达在音响喇叭上方，所述机器人主体上端有显示屏，所述头部支架通过连接架与机器人主体顶部后侧相连，所述头部支架前侧有LED显示屏，所述LED显示屏上有人脸识别摄像头。

本实用新型的进一步改进，所述机器人主体两侧各有一个机械臂，所述机械臂与机器人主体内机械臂传动机构的电机的转轴相连，所述机械臂传动机构在中部控制器的上方，所述机械臂传动机构通过连接线接电气控制盒，所述机械臂传动机构在中部控制器的上方，所述机械臂传动机构通过连接线接电气控制盒，通过机械臂可以引导游客。

本实用新型的进一步改进，所述显示屏为触屏显示屏，触屏显示屏可以实现游客与机器人互动。

本实用新型的进一步改进，所述雷达有一对，为了准确进行探测可设置一对雷达。

本实用新型一种导游机器人，该导游机器人顶部设置有人脸识别摄像头，摄像头具有人脸识别功能，通过摄像头采集含有人脸的视频或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的识别。自动存储人脸信息，实现对有效范围内的人脸识别，判断人的身份信息，这样不会被旁边人引走，整体设计精巧移动方便配套相应的雷达，可以提前根据展馆特性进行线路规划，可通过显示屏显示整个展馆的各个展区的每个展项，参观者可以根据自己的喜好和兴趣选择自己感兴趣的展项，基于参观者选择的展项，机器人会自动规划最佳的游览线路，参观者便可以在机器人的带领下按照既定线路进行参观，满足不同人在参观时的个性化需求，设置有活动机械臂可以进行指引，配套相应语音设备可以进行语音导览和讲解在线路规划完成后，机器人就可以在既定线路的运动过程中通过语音介绍的方式对整个展区进行一个整体的介绍，而在运动到某个展项时，可以根据当前展项展开详细的语音讲解，使得参观者对于展项有一个充分的认识，方便参观者在参观的过程当中获得实时有效的讲解服务，并且可以进行人机对话，借助于语音识别系统，实现人与机器人的对话互动。在对具体展项的详细介绍时，可以通过人机对话的方式回答参观者的提问，使对于展项的介绍更加详细，协助参观者对于展项所表达的内涵有一个更加深刻的理解，而不仅仅只是留于表面。

附图说明

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图示说明:

1、底座；2、轮子；3、机器人主体；4、机械臂；5、音响喇叭；6、雷达；7、显示屏；8、头部支架；9、LED显示屏；10、人脸识别摄像头；11、运动控制电机；12、行走传动机构；13、中部控制器；14、电气控制盒；15、机械臂传动机构。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

本实用新型提供一种导游机器人，该导游机器人设计精巧移动灵活可以预先进行路线规划，顶部设置具有人脸识别功能的摄像头，可以进行身份识别，并配套触屏显示屏可以随时进行互动。