[实用新型]一种旋翼无人机用的可偏转式旋翼总成

权利要求书

1.一种旋翼无人机用的可偏转式旋翼总成，包括与无人机固定连接的轴套（18）、转动设置在轴套（18）内并与无人机的传动机构传动连接的传动轴（19）和与传动轴（19）传动连接的桨叶（1），其特征在于：所述的轴套（18）上设置有圆柱形的偏转体安装座（13），所述的偏转体安装座（13）转动连接有偏转体（12），所述的轴套（18）上设置有驱动偏转体（12）转动的偏转驱动机构；所述的桨叶（1）转动安装在偏转体（12）上。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机用的可偏转式旋翼总成，其特征在于：所述的轴套（18）为圆柱形，所述的偏转体安装座（13）有两个且以轴套（18）的轴线为对称轴对称分布在轴套（18）端部的两侧；所述的偏转体（12）为圆柱形，偏转体（12）内设置有与偏转体安装座（13）直径相同的通孔，偏转体（12）上设置有宽度大于或等于轴套（18）外径、沿偏转体（12）圆周设置且与通孔连通的偏转槽；所述的轴套（18）穿过偏转槽。

3.根据权利要求2所述的一种旋翼无人机用的可偏转式旋翼总成，其特征在于：所述的传动轴（19）上设置有第一级锥齿轮，所述的轴套（18）内设置有与偏转体安装座（13）同轴且与第一级锥齿轮啮合传动的第二级锥齿轮，所述的第二级锥齿轮啮合传动有第三级锥齿轮，所述的第三级锥齿轮传动连接有穿过偏转体（12）且与桨叶（1）传动连接的桨叶轴（6）。

4.根据权利要求3所述的一种旋翼无人机用的可偏转式旋翼总成，其特征在于：所述的桨叶轴（6）的自由端设置有旋翼夹安装座（3）；所述的旋翼夹安装座（3）上转动安装有两个旋翼夹（2），所述的桨叶（1）安装在旋翼夹（2）上；所述的旋翼夹（2）以桨叶轴（6）的轴线为对称轴对称分布。

5.根据权利要求4所述的一种旋翼无人机用的可偏转式旋翼总成，其特征在于：所述的桨叶轴（6）上滑动连接有推拉座（8），所述的推拉座（8）上转动安装有与桨叶轴（6）同轴的推拉环（7），所述的推拉环（7）通过球铰连接有旋翼夹连杆（4），所述的球铰设置有两个且以桨叶轴（6）的轴线为对称轴对称分布，所述的旋翼夹连杆（4）通过旋翼夹球铰（5）与旋翼夹（2）连接；所述的偏转体（12）上设置有驱动推拉座（8）滑动的推拉驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种旋翼无人机用的可偏转式旋翼总成，其特征在于：所述的推拉驱动机构包括推拉舵机（10）、与推拉舵机（10）的输出轴转动连接的A推拉连杆（11）、与A推拉连杆（11）转动连接的B推拉连杆（9），所述的B推拉连杆（9）与推拉座（8）转动连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种旋翼无人机用的可偏转式旋翼总成，其特征在于：所述的偏转驱动机构包括设置在轴套（18）上的偏转舵机安装座（17）、设置在偏转舵机安装座（17）上的偏转舵机（16）、与偏转舵机（16）输出轴转动连接的A偏转连杆（15）、与A偏转连杆（15）转动连接的B偏转连杆（14），所述的B偏转连杆（14）与偏转体（12）铰接。