[实用新型]一种旋翼无人机用的可偏转式旋翼总成

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体的说，是一种旋翼无人机用的可偏转式旋翼总成。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机目前在航拍、农业植保、测绘等领域已经获得广泛应用。

近年来，因多旋翼结构简单和优良的操控性能，已发展成为微小型无人机市场的主流无人机类型，多旋翼无人机的飞行动力和姿态调整由多个旋翼协调完成，各旋翼的升力变化依赖于螺旋桨的速度变化，当桨叶尺寸越大，惯性越大，螺旋桨速度变化越慢，机动性和操纵性越差，这成为制约大尺寸多旋翼发展的重要因素之一。因此，有必要对现有的多旋翼无人机动力装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够控制无人机飞行状态的旋翼无人机用的可偏转式旋翼总成。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种旋翼无人机用的可偏转式旋翼总成，包括与无人机固定连接的轴套、转动设置在轴套内并与无人机的传动机构传动连接的传动轴和与传动轴传动连接的桨叶，所述的轴套上设置有圆柱形的偏转体安装座，所述的偏转体安装座转动连接有偏转体，所述的轴套上设置有驱动偏转体转动的偏转驱动机构；所述的桨叶转动安装在偏转体上。本方案利用桨叶旋转中心角度的调整来改变力的方向，从而便于控制无人机悬停、分型、飞行角度、风行速度等状态，以此能够提高无人机的机动性。

所述的轴套为圆柱形，所述的偏转体安装座有两个且以轴套的轴线为对称轴对称分布在轴套端部的两侧；所述的偏转体为圆柱形，偏转体内设置有与偏转体安装座直径相同的通孔，偏转体上设置有宽度大于或等于轴套外径、沿偏转体圆周设置且与通孔连通的偏转槽；所述的轴套穿过偏转槽。以此便于质量均匀分布，避免因为质量分布不均而导致重心不稳，避免在无人机飞行的过程中无处晃的现象。

所述的传动轴上设置有第一级锥齿轮，所述的轴套内设置有与偏转体安装座同轴且与第一级锥齿轮啮合传动的第二级锥齿轮，所述的第二级锥齿轮啮合传动有第三级锥齿轮，所述的第三级锥齿轮传动连接有穿过偏转体且与桨叶传动连接的桨叶轴。利用锥齿轮能够实现改变力的方向，并且不会影响力矩的传递。

所述的桨叶轴的自由端设置有旋翼夹安装座；所述的旋翼夹安装座上转动安装有两个旋翼夹，所述的桨叶安装在旋翼夹上；所述的旋翼夹以桨叶轴的轴线为对称轴对称分布。以此能够实现桨叶角度的调整，从而实现螺旋桨的变距，以此能够提高功率的利用率。

所述的桨叶轴上滑动连接有推拉座，所述的推拉座上转动安装有与桨叶轴同轴的推拉环，所述的推拉环通过球铰连接有旋翼夹连杆，所述的球铰设置有两个且以桨叶轴的轴线为对称轴对称分布，所述的旋翼夹连杆通过旋翼夹球铰与旋翼夹连接；所述的偏转体上设置有驱动推拉座滑动的推拉驱动机构。以此能够利用推拉驱动机构实现螺旋桨的变距功能，便于在无人机处于飞行状态时能够远程控制实现螺旋桨变距。

所述的推拉驱动机构包括推拉舵机、与推拉舵机的输出轴转动连接的A推拉连杆、与A推拉连杆转动连接的B推拉连杆，所述的B推拉连杆与推拉座转动连接。

所述的偏转驱动机构包括设置在轴套上的偏转舵机安装座、设置在偏转舵机安装座上的偏转舵机、与偏转舵机输出轴转动连接的A偏转连杆、与A偏转连杆转动连接的B偏转连杆，所述的B偏转连杆与偏转体铰接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型能够改变桨叶旋转中心的角度，从而控制无人机的飞行状态，提高了无人机的灵活性。

附图说明

图1为本方案的结构示意图；

图2为图1中的A处放大图；

图3为实施例3的结构示意图；

图4为本方案的主视图；

图5为本方案的使用示意图；

其中1—桨叶，2—旋翼夹，3—旋翼夹安装座，4—旋翼夹连杆，5—旋翼夹球铰，6—桨叶轴，7—推拉环，8—推拉座，9—B推拉连杆，10—推拉舵机，11—A推拉连杆，12—偏转体，13—偏转体安装座，14—B偏转连杆，15—A偏转连杆，16—偏转舵机，17—偏转舵机安装座，18—轴套，19—传动轴，20—轴承。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：