[实用新型]马达齿轮装配机

权利要求书

1.一种马达齿轮装配机，包括工作台，安装在工作台上的齿轮送料装置，安装在工作台上的马达齿轮自动装配装置和控制单元；其特征在于：

所述齿轮送料装置包括用来放置齿轮的筛料桶、安装在所述筛料桶上方的驱动单元和与筛料桶相连的齿轮输送管；

所述马达齿轮自动装配装置包括夹持齿轮的齿轮夹具、第一气缸、马达输送轨道、马达夹具、第二气缸和第三气缸；

所述齿轮夹具设置在工作台上，并与所述齿轮输送管的一端连接；所述第一气缸设置在齿轮夹具的底部，以推动齿轮夹具上升；所述马达输送轨道竖直设置在工作台上并位于所述齿轮夹具未与所述齿轮输送管连接的一侧；所述马达夹具位于所述马达输送轨道的出口下端并水平穿过所述马达输送轨道，以承接从马达输送轨道输送过来的马达；所述第二气缸设置在所述马达输送轨道的出口一侧，所述第二气缸的活塞杆与所述马达夹具相连接，以将位于所述马达输送轨道出口下端的马达夹具水平推出；所述第三气缸设置在所述齿轮夹具与所述马达夹具相对的另一侧，所述第三气缸的活塞杆和上升到位后的齿轮夹具上的齿轮、被水平推出到位的马达夹具上的马达的轴位于同一水平轴线上，以水平推动上升后的齿轮夹具上的齿轮沿水平方向向所述马达夹具上的马达的轴移动。

2.根据权利要求1所述的马达齿轮装配机，其特征在于：所述马达齿轮自动装配装置还包括第一传感器，所述第一传感器设置在齿轮夹具端面上或者齿轮输送管的端口，以检测到达齿轮夹具上的齿轮是否到位。

3.根据权利要求2所述的马达齿轮装配机，其特征在于：所述马达齿轮自动装配装置还包括第二传感器，所述第二传感器设置在马达夹具的端面上，以检测到达马达夹具中的马达是否到位。

4.根据权利要求1至3任一项所述的马达齿轮装配机，其特征在于：所述马达输送轨道呈中空长条状，所述马达输送轨道上在与所述齿轮夹具相对的一侧开设有一沿马达输送方向的裂缝。

5.根据权利要求4所述的马达齿轮装配机，其特征在于：所述驱动单元为步进电机。

6.根据权利要求5所述的马达齿轮装配机，其特征在于：所述马达齿轮装配机还包括滑落轨道，所述滑落轨道设置在马达输送轨道的出口的前下方，用于承接装配好的马达齿轮。

7.根据权利要求6所述的马达齿轮装配机，其特征在于：所述马达齿轮装配机还包括支架，所述筛料桶安装在支架上并通过支架固定在所述工作台上。

8.根据权利要求7所述的马达齿轮装配机，其特征在于：所述马达齿轮装配机还包括支撑座，所述马达输送轨道和第二气缸均设置在所述支撑座上。