[实用新型]马达齿轮装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及马达齿轮装配机。

背景技术

目前，马达齿轮装配多以手工为主，具体为：做一台齿轮的夹具，安装上弓，固定马达的底模、调整好上弓行程，将齿轮装进上弓，马达放入底模，然后手拉操纵杆下压致齿轮压入马达，松开操纵手柄，上弓复位，取出成品，依此循环。

现有手工马达装配齿轮方式，需手工取件、装件，需要操作员一个一个的装配，效率低；长时间重复操作，作业员易疲劳；玩具订单量大，马达齿轮的装配需要大量的人力，成本过高。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种马达齿轮装配机，实现了自动机器设备替代人工装配齿轮马达的单工序作业，生产效率大幅提升，大大降低了玩具马达齿轮的成本。

一种马达齿轮装配机，包括工作台、安装在工作台上的齿轮送料装置和安装在工作台上的马达齿轮自动装配装置；

所述齿轮送料装置包括用来放置齿轮的筛料桶、安装在所述筛料桶上方的驱动单元和与筛料桶相连的齿轮输送管；

所述马达齿轮自动装配装置包括夹持齿轮的齿轮夹具、第一气缸、马达输送轨道、马达夹具、第二气缸和第三气缸；

所述齿轮夹具设置在工作台上，并与所述齿轮输送管的一端连接；所述第一气缸设置在齿轮夹具的底部，以推动齿轮夹具上升；所述马达输送轨道竖直设置在工作台上并位于所述齿轮夹具未与所述齿轮输送管连接的一侧；所述马达夹具位于所述马达输送轨道的出口下端并水平穿过所述马达输送轨道，以承接从马达输送轨道输送过来的马达；所述第二气缸设置在所述马达输送轨道的出口一侧，所述第二气缸的活塞杆与所述马达夹具相连接，以将位于所述马达输送轨道出口下端的马达夹具水平推出；所述第三气缸设置在所述齿轮夹具与所述马达夹具相对的另一侧，所述第三气缸的活塞杆和上升到位后的齿轮夹具上的齿轮、被水平推出到位的马达夹具上的马达的轴位于同一水平轴线上，以水平推动上升后的齿轮夹具上的齿轮沿水平方向向所述马达夹具上的马达的轴移动。

本实用新型所述的马达齿轮装配机，利用筛料桶进行送料，通过控制单元的自动控制，实现马达齿轮的自动装配，实现了自动机器设备替代人工装配齿轮马达的单工序作业，生产效率提升128％以上，大大降低了玩具马达齿轮的成本。

进一步地，所述马达齿轮自动装配装置还包括第一传感器，所述第一传感器设置在齿轮夹具端面上或者齿轮输送管的端口，以检测到达齿轮夹具上的齿轮是否到位。

进一步地，所述马达齿轮自动装配装置还包括第二传感器，所述第二传感器设置在马达夹具的端面上，以检测到达马达夹具中的马达是否到位。

进一步地，所述马达输送轨道呈中空长条状，所述马达输送轨道在与所述齿轮夹具相对的一侧开设有一沿马达输送方向的裂缝。马达轴从所述裂缝中穿出马达输送轨道，便于齿轮装配到马达的轴里。

进一步地，所述驱动单元为步进电机。

进一步地，所述马达齿轮装配机还包括滑落轨道，所述滑落轨道设置在马达输送轨道的出口的前下方，用于承接装配好的马达齿轮。

进一步地，所述马达齿轮装配机还包括支架，所述筛料桶安装在支架上并通过支架固定在所述工作台上。

进一步地，所述马达齿轮装配机还包括支撑座，所述马达输送轨道和第二气缸均设置在所述支撑座上。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的马达齿轮装配机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中所装配的马达和齿轮的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中所述马达输送轨道的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中所述马达齿轮自动装配装置的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1-2，分别为本实施例的马达齿轮装配机的结构示意图和所装配的马达和齿轮的结构示意图。马达齿轮装配机包括工作台1、安装在工作台1上的齿轮送料装置2、马达齿轮自动装配装置3、滑落轨道4和控制单元。齿轮A通过齿轮送料装置2输送到马达齿轮自动装配装置3中，在控制单元的作用下，马达齿轮自动装配装置4完成马达齿轮的装配，装配好的马达齿轮落入滑落轨道4离开马达齿轮装配机。