[实用新型]电液复合制动系统

权利要求书

1.一种电液复合制动系统，其特征在于，包括：

制动踏板，

助力缸，助力缸内通过隔板分为独立的两腔，分别为液压模拟腔和液压助力腔，液压模拟腔内设有与所述制动踏板相连的第一活塞，所述隔板与所述第一活塞间设有复位第一活塞用的复位弹簧；

用于提供驾驶员制动时踏板感觉回馈的踏板感觉模拟器，踏板感觉模拟器通过压力管与所述液压助力腔相连通；

液压泵辅助系统，包括与所述液压助力腔通过连接孔相连通的液压辅助缸，以及置于液压辅助缸内的第二活塞，第二活塞与驱动机构相连，在驱动机构的驱动下第二活塞在液压辅助缸内运动进而将液压辅助缸内的液压送入液压助力腔内；

液压制动主缸，液压制动主缸内设有第三活塞，第三活塞延伸至液压助力腔内且第三活塞的活塞杆穿过所述隔板延伸至液压模拟腔内，第三活塞的活塞杆与第一活塞具有解耦距离；

所述踏板感觉模拟器和所述驱动机构均与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的电液复合制动系统，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机以及与驱动电机相连的行星齿轮减速器，所述第二活塞与行星齿轮减速器传动相连。

3.根据权利要求2所述的电液复合制动系统，其特征在于：所述第二活塞与行星齿轮减速器通过滚珠丝杆机构相连，或者通过螺杆螺套机构相连。

4.根据权利要求1所述的电液复合制动系统，其特征在于：所述第一活塞、所述第二活塞和所述第三活塞的外周均套设有密封圈。

5.根据权利要求1所述的电液复合制动系统，其特征在于：所述电液复合制动系统还包括一用于获取制动踏板的移动行程以及移动速率的检测传感器，所述检测传感器与所述控制器相连。

6.根据权利要求1所述的电液复合制动系统，其特征在于：所述液压制动主缸内设有第四活塞，第四活塞将液压制动主缸分为两腔，分别与汽车的制动力调节单元相连。