[实用新型]电液复合制动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制动技术领域，特别是涉及一种电液复合制动系统。

背景技术

目前装配于M1和N1类汽车上的传统液压制动系统，通常采用真空助力液压助力系统。其通过驾驶员踩下制动踏板，推动真空助力器助力，由制动主缸建立起制动时所需要的液压力，通过制动管路和液压力调节模块传递至轮边制动器。而真空助力器所需要的助力源主要由发动机进气歧管，或由发动机驱动的机械或电力驱动真空泵所提供的负压源。其助力原理是通过主要通过真空助力器两腔间的压差提供制动时的助力放大。但真空助力源受物理极限的限制，无法提供全海拔地形的稳定助力。

同时随着汽车整车能耗要求的日趋严格，传统汽车正朝着小排量增压发动机，混合动力及纯电动化的节油减排方向发展。但新的动力总成无法继续提供稳定可靠的制动真空助力源。尤其对于配有驱动电机的混合动力以及纯电动汽车，传统的真空助力系统，无法实现制动时对驱动电机阻力控制。无法实现制动时能量的回收。

目前为解决以上传统制动助力系统的缺陷，先后出现两类不依赖于真空助力的制动助力形式。一种通过高压蓄能的方式，在车辆需要紧急制动时，释放蓄能器中的高压储能媒介，瞬间释放驾驶员主管需要的制动助力能力。另一种是通过电机驱动机械传动系统的方式提供主缸的减压能力。但种类一的高压蓄能方式，需要对高压媒介的蓄能进行特殊储存处理，存有一定的安全性隐患，尤其在车辆发生碰撞事故等，容易对驾乘人员造成二次伤害。种类二的新型机械传递助力系统，其构成系统的零件数量多，结构复杂，为满足整车寿命的需求，对传动系统全寿命周期内的稳定输出提出很高的要求。同时由于机械传动机构的固有特性，很难实现踏板与主缸的解耦。难以进一步实现制动时的电机能量回收控制。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种电液复合制动系统，用于解决现有技术中制动助力获取结构复杂、且难以确保安全制动的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种电液复合制动系统，其包括：制动踏板，

助力缸，助力缸内通过隔板分为独立的两腔，分别为液压模拟腔和液压助力腔，液压模拟腔内设有与所述制动踏板相连的第一活塞，所述隔板与所述第一活塞间设有复位第一活塞用的复位弹簧；

用于提供驾驶员制动时踏板感觉回馈的踏板感觉模拟器，踏板感觉模拟器通过压力管与所述液压助力腔相连通；

液压泵辅助系统，包括与所述液压助力腔通过连接孔相连通的液压辅助缸，以及置于液压辅助缸内的第二活塞，第二活塞与驱动机构相连，在驱动机构的驱动下第二活塞在液压辅助缸内运动进而将液压辅助缸内的液压改变；

液压制动主缸，液压制动主缸内设有第三活塞，第三活塞延伸至液压助力腔内且第三活塞的活塞杆穿过所述隔板延伸至液压模拟腔内，第三活塞的活塞杆与第一活塞具有解耦距离；

所述踏板感觉模拟器和所述驱动机构均与控制器相连。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机以及与驱动电机相连的行星齿轮减速器，所述第二活塞与行星齿轮减速器传动相连。

优选的，所述第二活塞与行星齿轮减速器通过滚珠丝杆机构相连，或者通过螺杆螺套机构相连。

优选的，所述第一活塞、所述第二活塞和所述第三活塞的外周均套设有密封圈。

优选的，所述电液复合制动系统还包括一用于获取制动踏板的移动行程以及移动速率的检测传感器，所述检测传感器与所述控制器相连。

优选的，所述液压制动主缸内设有第四活塞，第四活塞将液压制动主缸分为两腔，分别与汽车的制动力调节单元相连。

如上所述，本实用新型的电液复合制动系统，具有以下有益效果：在正常工作工况下，上述液压模拟腔与液压助力腔间完全隔离，通过驱动机构的驱动来改变液压泵辅助系统的液压辅助缸内压力，以此为液压助力腔提供助液压动力，进而改变第三活塞对液压制动缸内的液压力，实现对汽车的制动；另外，由于第一活塞与第三活塞的活塞杆间存在解耦距离，当液压泵辅助系统出现失效时，驾驶员可通过制动踏板推动第一活塞消除解耦距离，即使第一活塞和第三活塞的活塞杆直接接触，使得液压模拟腔和液压助力腔机械耦合，仍能通过纯机械方式建立必要的制动主缸压力需求，大大提高了失效时的安全性能。

附图说明

图1显示为本实用新型的电液复合制动系统示意图。

图2显示为本实用新型的液压辅助缸示意图。

图3显示为本实用新型的行星齿轮减速器示意图。

图4显示为本实用新型的液压泵辅助系统正常工作示意图。