[实用新型]一种远程控制的半自动化喷水装置

权利要求书

1.一种远程控制的半自动化喷水装置，包括机架、位于机架上的动力及传动系统、喷头系统、控制箱、安装在动力及传动系统上的红外热像图和环境图像捕捉系统；其特征在于：

所述机架包括底架(21)及撑架(9)，撑架(9)与底架(21)的左端相铰接；

所述动力及传动系统包括传动轴(6)、支撑筒(8)、小锥齿轮(10)、大锥齿轮(11)、摇杆(12)、连杆(13)、大直齿轮(14)、电机(15)、油泵(16)、油泵用电机(17)、自动控制阀(18)、油缸(19)、小直齿轮(20)；油泵用电机(17)和油泵(16)设置于机架的右端，电机(15)安装在机架靠近油泵(16)的一侧，小直齿轮(20)固联在电机(15)的轴上，小直齿轮(20)和大直齿轮(14)啮合，连杆(13)的一端偏置铰接于大直齿轮(14)圆周上，连杆(13)的另一端和摇杆(12)的一端铰接，摇杆(12)的另一端与大锥齿轮(11)的轴固联，底架(21)、大直齿轮(14)、连杆(13)、摇杆(12)组成曲柄摇杆机构，大锥齿轮(11)和小锥齿轮(10)啮合，小锥齿轮(10)固联于传动轴(6)的下部，传动轴(6)的外部套有支撑筒(8)，所述撑架(9)的上端与支撑筒(8)的中下部固定连接；

所述控制箱(23)为便携式控制箱，包括右操纵杆(24)、左操纵杆(25)及多个控制按钮，采用无线信号传输方式对喷水装置进行控制，左操纵杆(25)控制电机(15)的正反转，右操纵杆(24)控制油泵用电机(17)的正反转。

2.根据权利要求1所述的远程控制的半自动化喷水装置，其特征在于：所述喷头系统包括喷头(1)、套接在喷头(1)上的水管(2)、液压缸(3)、活塞(4)、喷头支架(5)；所述喷头支架(5)的一端与喷头(1)相铰接，另一端与传动轴(6)固定连接；所述活塞(4)的上端与喷头(1)铰接，下端设置于液压缸(3)内，液压缸(3)的下端与喷头(1)的中下部铰接。

3.根据权利要求1所述的远程控制的半自动化喷水装置，其特征在于：所述红外热像图和环境图像捕捉系统主要包括可转动支架(7)、红外探测器(27)、光学成像物镜(28)、显示器(22)，可转动支架(7)与支撑筒(8)的上部固联，红外探测器(27)和光学成像物镜(28)共同安装在镜筒(26)内。

4.根据权利要求1～3任一权利所述的远程控制的半自动化喷水装置，其特征在于：所述自动控制阀(18)有三个工作状态，当自动控制阀(18)处于第一个状态时，此时，液压油经过油路从液压缸(3)的上部进入缸体内，使得活塞(4)向下运动，实现喷头(1)向下运动；当自动控制阀(18)处于第二个状态时，此时，液压油经过油路从液压缸(3)的下部进入缸体内，使得活塞(4)向上运动，实现喷头(1)向上运动；当自动控制阀(18)处于第三个状态时，此时，自动控制阀(18)处于关闭状态，喷头(1)在竖直方向的位置保持不变；自动控制阀(18)的三个状态和油泵用电机(17)的工作情况由控制箱(23)的按钮面板控制。