[实用新型]一种远程控制的半自动化喷水装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种喷水装置，具体说是一种远程控制的半自动化喷水装置。

背景技术

由于时代的快速发展，现代机械设备趋向于自动化和集成化设备，所以各种自动化设备应运而生，特别是具有劳动强度大，危险性较大的作业更加需要机械代替人工。而自动化带给人们极大的便利，人们越来越重视自动化设备的研究和发展。

随着科技的发展，市面上涌现一些喷水装置而这些装置大多采用人工手动操作，有的喷水作业甚至在几十米的高度。这也给喷水装置提出了新的要求，单纯的人工手动操作不能完成，对于苛刻的环境，急需实现机械化和自动化，降低工作强度，保证人员作业安全。

目前，市面上已有的喷水系统主要就是水泵和高压喷头组成的简易人工手动操作的喷水装置，难以实现自动化，此装置虽灵活性高，但人员劳动强度大，耗费人力。而对于消防用喷水系统也只是简单的手持式喷头，消防人员需接近失火处，增加作业的危险性，没有从根本上解决机械化和自动化的喷水问题。

实用新型内容

本实用新型是为了解决目前传统喷水装置，没有实现自动化、人员劳动强度大，耗费人力、无法远程遥控的问题。

本实用新型采用的技术方案是：一种远程控制的半自动化喷水装置，包括机架、位于机架上的动力及传动系统、喷头系统、控制箱、安装在动力及传动系统上的红外热像图和环境图像捕捉系统；其特征在于：

所述机架包括底架及撑架，撑架与底架的左端相铰接；

所述动力及传动系统包括传动轴、支撑筒、小锥齿轮、大锥齿轮、摇杆、连杆、大直齿轮、电机、油泵、油泵用电机、自动控制阀、油缸、小直齿轮；油泵用电机和油泵设置于机架的右端，电机安装在机架靠近油泵的一侧，小直齿轮固联在电机的轴上，小直齿轮和大直齿轮啮合，连杆的一端偏置铰接于大直齿轮圆周上，连杆的另一端和摇杆的一端铰接，摇杆的另一端与大锥齿轮的轴固联，底架、大直齿轮、连杆、摇杆组成曲柄摇杆机构，大锥齿轮和小锥齿轮啮合，小锥齿轮固联于传动轴的下部，传动轴的外部套有支撑筒，所述撑架的上端与支撑筒的中下部固定连接；

所述控制箱为便携式控制箱，包括右操纵杆、左操纵杆及多个控制按钮，采用无线信号传输方式对喷水装置进行控制，左操纵杆控制电机的正反转，右操纵杆控制油泵用电机的正反转。

进一步的，所述喷头系统包括喷头、套接在喷头上的水管、液压缸、活塞、喷头支架；所述喷头支架的一端与喷头相铰接，另一端与传动轴固定连接；所述活塞的上端与喷头铰接，下端设置于液压缸内，液压缸的下端与喷头的中下部铰接。

进一步，所述红外热像图和环境图像捕捉系统主要包括可转动支架、红外探测器、光学成像物镜、显示器，可转动支架与支撑筒的上部固联，红外探测器和光学成像物镜共同安装在镜筒内。

进一步，所述自动控制阀有三个工作状态，当自动控制阀处于第一个状态时，此时，液压油经过油路从液压缸的上部进入缸体内，使得活塞向下运动，实现喷头向下运动；当自动控制阀处于第二个状态时，此时，液压油经过油路从液压缸的下部进入缸体内，使得活塞向上运动，实现喷头向上运动；当自动控制阀处于第三个状态时，此时，自动控制阀处于关闭状态，喷头在竖直方向的位置保持不变；自动控制阀的三个状态和油泵用电机的工作情况由控制箱的按钮面板控制。

本实用新型的有益效果和特点是：(1)双动力驱动使得喷头的动力更加充足；工作范围大；(2)设置有红外热像传感器和图像捕捉摄像头，避免因浓烟过大影响视觉观察，实现火灾情况的精准捕捉；(3)设置有无线控制箱，使得操作人员可以远距离控制喷水装置，保证操作人员安全，减小危险性；(4)采用机械化和自动化代替传统人工手持喷头，大大降低了工作人员的劳动强度；(5)结构紧凑，解决了传统人工手持式喷水作业劳动强度大的问题，非常适合于消防车的灭火安装使用，可广泛适用于各种喷水作业。如：消防车喷水装置、自助洗车场喷水装置、大型养殖场自动喷水清理装置等。

附图说明

图1是本实用新型一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2是图1中实施例的俯视结构示意图；

图3是图1中实施例的光学成像物镜(编号为28)处的局部结构示意图；