[实用新型]胎胚三维桁架机器人自动输送线

权利要求书

1.胎胚三维桁架机器人自动输送线，其特征在于：包括行走导轨（2）、行走装置（5）、升降液压装置（4）、抓胎机械手和电控箱（6），所述行走导轨（2）水平架设于空中，行走装置（5）活动设置于行走导轨（2）上，升降液压装置（4）垂直于行走导轨（2）设置，且其一端固定设置在行走装置（5）上，另一端与抓胎机械手相连，所述抓胎机械手包括电机、旋转卡盘（8）、电缸和若干个抓胎爪（7），所述旋转卡盘（8）沿其圆周均匀对称地设有若个滑槽，所述滑槽的数量与抓胎爪（7）的数量相一致，每一滑槽均为向旋转卡盘（8）圆周方向延伸的弧形；抓胎爪（7）垂直于水平面设置，其一端设有用于连接滑槽的卡爪，所述若干个卡爪与电机之间设有电缸，若干个卡爪与电机之间通过电缸相连；所述电机、行走装置（5）、升降液压装置（4）、电缸均分别与电控箱（6）相连。

2.如权利要求1所述胎胚三维桁架机器人自动输送线，其特征在于：所述行走装置（5）包括滑块和与之固定相连的支架，支架平行于行走导轨（2）设置，并通过滑块与行走导轨（2）相连，支架两端分别设有一升降液压装置（4），每一升降液压装置（4）均分别连接一抓胎机械手。

3.如权利要求2所述胎胚三维桁架机器人自动输送线，其特征在于：所述升降液压装置（4）包括活动桁架、固定桁架和升降液压缸，活动桁架套设于固定桁架内部，且通过升降液压缸与固定桁架活动相连。

4.如权利要求3所述胎胚三维桁架机器人自动输送线，其特征在于：所述固定桁架的两侧分别对称地设有一滑动导轨，两滑动导轨的一端与固定桁架之间均分别设有第二滑块，两滑动导轨的一端均分别可伸缩式的在第二滑块上，两滑动导轨通过第二滑块与固定桁架活动相连；两滑动导轨另一端均分别设有护胎挡板（3），抓胎爪（7）设置于两护胎挡板（3）之间，两护胎挡板（3）在水平面的投影均为圆弧形，两护胎挡板（3）在水平面投影的弧心与若干个抓胎爪（7）在同一水平面投影围成圆形的圆心相重合；两滑动导轨与其相应的第二滑块之间均分别设有涨缩液压缸。

5.如权利要求4所述胎胚三维桁架机器人自动输送线，其特征在于：所述若干抓胎爪（7）远离卡爪的另一端均分别向外卷起。

6.如权利要求1所述胎胚三维桁架机器人自动输送线，其特征在于：所述行走导轨（2）的两端分别设有缓冲器（1）。

7.如权利要求1所述胎胚三维桁架机器人自动输送线，其特征在于：所述电控箱（6）内设散热装置。

8.如权利要求7所述胎胚三维桁架机器人自动输送线，其特征在于：所述散热装置为散热风扇或散热空调。