[实用新型]胎胚三维桁架机器人自动输送线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮胎硫化工序用胎胚三维桁架机器人自动输送线。

背景技术

1、轮胎生产线主要包含配料、部件、成型、硫化和检测入库等工序，成型后胎胚的品质直接影响硫化后成品轮胎的品质，因此也很多比较严苛的工艺要求；

2、目前公知成型后胎胚放置在胎胚托盘或胎胚转运车上通过叉车或电瓶拖车或者人工推送至硫化机台，再人工方式搬运至硫化机存胎器上，特别是生产重量很大的全钢轮胎时，体力劳动强度很大、生产效率低、胎胚易污染且存在搬错胎的问题。

发明内容

本实用新型所述胎胚三维桁架机器人自动输送装置。

本实用新型胎胚三维桁架机器人自动输送线，包括行走导轨、行走装置、升降液压装置、抓胎机械手和电控箱，所述行走导轨水平架设于空中，行走装置活动设置于行走导轨上，升降液压装置垂直于行走导轨设置，且其一端固定设置在行走装置上，另一端与抓胎机械手相连，所述抓胎机械手包括电机、旋转卡盘、电缸和若干个抓胎爪，所述旋转卡盘沿其圆周均匀对称地设有若个滑槽，所述滑槽的数量与抓胎爪的数量相一致，每一滑槽均为向旋转卡盘圆周方向延伸的弧形；抓胎爪垂直于水平面设置，其一端设有用于连接滑槽的卡爪，所述若干个卡爪与电机之间设有电缸，若干个卡爪与电机之间通过电缸相连；所述电机、行走装置、升降液压装置、电缸均分别与电控箱相连。

优选地，所述行走装置包括滑块和与之固定相连的支架，支架平行于行走导轨设置，并通过滑块与行走导轨相连，支架两端分别设有一升降液压装置，每一升降液压装置均分别连接一抓胎机械手。

进一步地，所述升降液压装置包括活动桁架、固定桁架和升降液压缸，活动桁架套设于固定桁架内部，且通过升降液压缸与固定桁架活动相连。

更进一步地，所述固定桁架的两侧分别对称地设有一滑动导轨，两滑动导轨的一端与固定桁架之间均分别设有第二滑块，两滑动导轨的一端均分别可伸缩式的在第二滑块上，两滑动导轨通过第二滑块与固定桁架活动相连；两滑动导轨另一端均分别设有护胎挡板，抓胎爪设置于两护胎挡板之间，两护胎挡板在水平面的投影均为圆弧形，两护胎挡板在水平面投影的弧心与若干个抓胎爪在同一水平面投影围成圆形的圆心相重合；两滑动导轨与其相应的第二滑块之间均分别设有涨缩液压缸。

更进一步地，所述若干抓胎爪远离卡爪的另一端均分别向外卷起。

更进一步地，所述行走导轨的两端分别设有缓冲器。

进一步地，所述行走导轨的两端分别设有缓冲器。

进一步地，所述电控箱内设散热装置。

更进一步地，所述散热装置为散热风扇或散热空调。

本实用新型所述胎胚三维桁架机器人自动输送装置，具有以下有益效果：（1）利用机械手抓取轮胎内侧，并通过运行轨道放至相应工位，避免了对胎胚的损坏，降低人为操作错误率；（2）提高硫化车间生产自动化程度，降低生产成本,按年产200万套全钢胎计算，每班可节约10人，总计节约40人，每年节约费用约240万元。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型俯视图。

1-缓冲器；2-行走导轨；3-护胎挡板；4-升降液压装置；5-行走装置；6-电控箱；7-抓胎爪；8-旋转卡盘。

具体实施方式

实施例1。

本实用新型所述胎胚三维桁架机器人自动输送装置，包括行走导轨2、行走装置5、升降液压装置4、抓胎机械手和电控箱6，所述行走装置5包括滑块和与之固定相连的支架。所述行走导轨2水平架设于空中，支架平行于行走导轨2设置，并通过滑块与行走导轨2相连，升降液压装置4垂直于行走导轨2设置。所述升降液压装置4包括活动桁架、固定桁架和升降液压缸，活动桁架套设于固定桁架内部，且通过升降液压缸与固定桁架活动相连。所述抓胎机械手包括电机、旋转卡盘8、固定盘、电缸和若干个抓胎爪7，所述旋转卡盘8沿其圆周均匀对称地设有若个滑槽，所述滑槽的数量与抓胎爪7的数量相一致，每一滑槽均为向旋转卡盘8圆周方向延伸的弧形；抓胎爪7垂直于水平面设置，其一端设有用于连接滑槽的卡爪，所述若干个卡爪与电机之间设有电缸，若干个卡爪与电机之间通过电缸相连；所述旋转卡盘8通过固定盘与升降液压装置4相连；所述电机、行走装置5、升降液压装置4、电缸均分别与电控箱6相连。本实施例在行走导轨2的两端分别设有缓冲器1，降低了因滑块碰撞行走导轨2两端导致的冲击，保护了生产设备。