[实用新型]一种多开合模式的机械手有效
| 申请号： | 201720907677.2 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN206913173U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 王铁军;陈辉;王雪松;魏玉鲁;王新宇;孙宝华 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)23209 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 150001 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多开合 模式 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种多开合模式的机械手，其特征在于：包括机架(1)、大臂转轴(2)、大臂驱动电机(3)、手指驱动电机(4)、大臂(5)、二次传动箱(6)、手指转轴(7)和手指(8)；
所述机架(1)的两端分别设有大臂传动箱(9)和手指传动箱(10)，大臂传动箱(9)两端的输出端和手指传动箱(10)两端的输出端均通过大臂转轴(2)相连接，所述大臂驱动电机(3)和手指驱动电机(4)分别安装在机架(1)的两侧侧壁上，大臂驱动电机(3)的输出端与大臂传动箱(9)的输入端相连接，手指驱动电机(4)的输出端与手指传动箱(10)的输入端相连接；所述大臂转轴(2)的一端安装有大臂(5)，另一端安装有二次传动箱(6)，大臂(5)的一端通过手指转轴(7)与二次传动箱(6)的一端相连接，所述手指(8)安装在手指转轴(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种多开合模式的机械手，其特征在于：所述大臂传动箱(9)和手指传动箱(10)为链轮传动箱。
3.根据权利要求1所述的一种多开合模式的机械手，其特征在于：所述二次传动箱(6)为同步带传动箱。
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