[实用新型]一种圆筒直缝焊机自动合缝装置

权利要求书

1.一种圆筒直缝焊机自动合缝装置，其特征在于，包括底座(1)、滑板(2)、滑板驱动装置(3)、抱夹机构支撑件(4)、滑板限位件(5)、滚柱(6)和抱夹机构(7)；所述抱夹机构支撑件为两个且分别设置在底座两端，所述抱夹机构支撑件沿底座可前后滑动，所述抱夹机构支撑件下部设置有第一滑槽(8)，所述滑板限位件为两个且固定安装在底座两端，所述滑板限位件在与第一滑槽相应位置设置有第二滑槽，所述滑板穿过第一滑槽和第二滑槽并可沿第一滑槽和第二滑槽左右移动，所述第二滑槽尺寸与滑板相匹配用于限制滑板前后移动，所述第一滑槽长度大于滑板宽度且滑板可以沿第一滑槽前后滑动，所述滑板两端倾斜设置有第三滑槽(9)，所述两个第三滑槽倾斜方向和角度相同，所述滚柱穿过第三滑槽，所述滚柱与抱夹机构支撑件连接并用于带动抱夹机构支撑件前后滑动，所述滑板驱动装置与滑板连接并用于驱动滑板左右滑动，所述抱夹机构包括可前后调节的抱夹安装机构(10)，安装在抱夹安装机构上的被动滚筒式抱夹(11)，所述抱夹机构通过抱夹安装机构安装在抱夹机构支撑件上。

2.根据权利要求1所述的一种圆筒直缝焊机自动合缝装置，其特征在于，所述抱夹安装机构包括安装块(12)、调节杆(13)、安装横臂(14)和插销(15)；所述安装块设置有尺寸与调节杆匹配的通孔以及与通孔轴线垂直并且与插销匹配的插槽，调节杆上均布设置有多个环形卡槽，所述安装块为两个且分别安装在抱夹机构支撑件上，所述调节杆为两个且分别穿过两个安装块的通孔，所述插销为两个且分别插入两个安装块的插槽，所述插销卡入环形卡槽用于卡紧调节杆，所述调节杆与安装横臂连接，所述抱夹安装在安装横臂上。

3.根据权利要求1所述的一种圆筒直缝焊机自动合缝装置，其特征在于，所述抱夹包括滚筒安装竖板(16)，通过滚动轴承安装在滚筒安装竖板上的滚筒(17)。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种圆筒直缝焊机自动合缝装置，其特征在于，所述抱夹为五个且横向均布安装在安装横臂上。

5.根据权利要求4所述的一种圆筒直缝焊机自动合缝装置，其特征在于，所述滚筒为五个且竖向均布安装在安装竖板上。

6.根据权利要求1所述的一种圆筒直缝焊机自动合缝装置，其特征在于，所述滑板驱动装置包括两个气缸(18)，所述底座中部设置有气缸安装板(19)，所述两个气缸背向安装在气缸安装板上，所述气缸活塞杆端部与滑板固定连接用于驱动滑板左右滑动。

7.根据权利要求1所述的一种圆筒直缝焊机自动合缝装置，其特征在于，所述底座两端设置有直线滑轨(20)，所述抱夹机构支撑件安装在直线滑轨上并可以沿直线滑轨前后滑动。

8.根据权利要求5～7任一项所述的一种圆筒直缝焊机自动合缝装置，其特征在于，所述抱夹机构支撑件包括安装在底座直线滑轨上的支撑座(21)，与支撑座固定连接的支撑柱(22)，所述支撑座设置有凹槽(23)，所述凹槽内设置有用于安装滚柱的滚柱上安装件(24)和滚柱下安装件(25)，所述滚柱上安装件和滚柱下安装件分别位于滑板上下侧，所述滚柱上安装件和滚柱下安装件设置有滚柱安装孔，所述滚柱穿过安装孔安装，所述支撑柱与抱夹安装机构连接。

9.根据权利要求8所述的一种圆筒直缝焊机自动合缝装置，其特征在于，所述滚柱包括中心轴，套在中心轴外部并且以中心轴为轴可转动的转筒，以及与中心轴固为一体结构的安装固定帽(26)，所述中心轴两端穿过安装孔，所述转筒位于滚柱上安装件和滚柱下安装件之间，所述安装固定帽与滚柱上安装件通过螺栓连接。

10.根据权利要求9所述的一种圆筒直缝焊机自动合缝装置，其特征在于，所述两个滑板限位件分别位于两个抱夹机构支撑件外侧且与抱夹机构支撑件平行设置。