[实用新型]一种圆筒直缝焊机自动合缝装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及圆筒直缝焊机领域，具体涉及的是一种圆筒直缝焊机自动合缝装置。

背景技术

直缝焊机(Straight seam welding machine)是一种通过自动化，机械化实现焊接工件的直线焊缝自动完成的自动化焊接设备。直缝焊机也叫直缝自动焊机，纵缝自动焊机，是自动焊机的一种。可大量代替人工，大幅度提高生产效率和焊接质量，降低劳动成本，改善焊接工人的劳动环境。如大型变压器的外壳角缝焊接，大型筒体的直缝焊接，太阳能热水器的筒体直缝焊接，生产线上的钢带接带直缝焊接，H型钢的焊接等等，都大量采用直缝焊机。

无人全自动直缝焊机设计要求外形尺寸小，减小占地面积缩小物流长度，因此要求圆筒自动直缝焊机抱夹同步机构前后尺寸小、行程大，便于巡视员可方便观察焊接情况和极大满足筒体直径的变化范围。现有同步机构造价高并且所占空间大；目前国际、国内生产的无人全自动直缝焊机合缝抱夹均采用仿型块抱夹(仿圆弧形)，存在以下缺陷：1.在生产多品种小批量产品时，当直径变化大时需更换仿型抱夹块，增加了劳动强度及停机时间，降低了生产效率；2.采用仿型块抱合圆筒，圆筒合缝时会产生筒体与仿型抱夹块之间的相对滑动，而抱夹块与筒体间的滑动摩擦系数大(阻力很大)，造成合缝精度及成型不好，影响焊接质量。

综上，如何设计一种能有效解决现有技术不足的自动合缝装置，便成为本领域技术人员亟需解决的问题之一。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种圆筒直缝焊机自动合缝装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种圆筒直缝焊机自动合缝装置，包括底座、滑板、滑板驱动装置、抱夹机构支撑件、滑板限位件、滚柱和抱夹机构；所述抱夹机构支撑件为两个且分别设置在底座两端，所述抱夹机构支撑件沿底座可前后滑动，所述抱夹机构支撑件下部设置有第一滑槽，所述滑板限位件为两个且固定安装在底座两端，所述滑板限位件在与第一滑槽相应位置设置有第二滑槽，所述滑板穿过第一滑槽和第二滑槽并可沿第一滑槽和第二滑槽左右移动，所述第二滑槽尺寸与滑板相匹配用于限制滑板前后移动，所述第一滑槽长度大于滑板宽度且滑板可以沿第一滑槽前后滑动，所述滑板两端倾斜设置有第三滑槽，所述两个第三滑槽倾斜方向和角度相同，所述滚柱穿过第三滑槽，所述滚柱与抱夹机构支撑件连接并用于带动抱夹机构支撑件前后滑动，所述滑板驱动装置与滑板连接并用于驱动滑板左右滑动，所述抱夹机构包括可前后调节的抱夹安装机构，安装在抱夹安装机构上的被动滚筒式抱夹，所述抱夹机构通过抱夹安装机构安装在抱夹机构支撑件上。

进一步的，所述抱夹安装机构包括安装块、调节杆、安装横臂和插销；所述安装块设置有尺寸与调节杆匹配的通孔以及与通孔轴线垂直并且与插销匹配的插槽，调节杆上均布设置有多个环形卡槽，所述安装块为两个且分别安装在抱夹机构支撑件上，所述调节杆为两个且分别穿过两个安装块的通孔，所述插销为两个且分别插入两个安装块的插槽，所述插销卡入环形卡槽用于卡紧调节杆，所述调节杆与安装横臂连接，所述抱夹安装在安装横臂上。

进一步的，所述抱夹包括滚筒安装竖板，通过滚动轴承安装在滚筒安装竖板上的滚筒。

更进一步的，所述抱夹为五个且横向均布安装在安装横臂上。

再进一步的，所述滚筒为五个且竖向均布安装在安装竖板上。

进一步的，所述滑板驱动装置包括两个气缸，所述底座中部设置有气缸安装板，所述两个气缸背向安装在气缸安装板上，所述气缸活塞杆端部与滑板固定连接用于驱动滑板左右滑动。

进一步的，所述底座两端设置有直线滑轨，所述抱夹机构支撑件安装在直线滑轨上并可以沿直线滑轨前后滑动。

更进一步的，所述抱夹机构支撑件包括安装在底座直线滑轨上的支撑座，与支撑座固定连接的支撑柱，所述支撑座设置有凹槽，所述凹槽内设置有用于安装滚柱的滚柱上安装件和滚柱下安装件，所述滚柱上安装件和滚柱下安装件分别位于滑板上下侧，所述滚柱上安装件和滚柱下安装件设置有滚柱安装孔，所述滚柱穿过安装孔安装，所述支撑柱与抱夹安装机构连接。

更进一步的，所述滚柱包括中心轴，套在中心轴外部并且以中心轴为轴可转动的转筒，以及与中心轴固为一体结构的安装固定帽，所述中心轴两端穿过安装孔，所述转筒位于滚柱上安装件和滚柱下安装件之间，所述安装固定帽与滚柱上安装件通过螺栓连接。

更进一步的，所述两个滑板限位件分别位于两个抱夹机构支撑件外侧且与抱夹机构支撑件平行设置。