[实用新型]一种套筒下料机构

权利要求书

1.一种套筒下料机构，其特征在于：包括机架(16)、振动给料机构(1)、送料管(2)、定位座(3)、模具(4)、用于控制套筒依次从送料管(2)落到定位座(3)的送料机构(5)，所述机架(16)顶端的中部安装有转盘(17)，所述模具(4)安装在转盘(17)的边沿，所述机架(16)的一侧固定有安装板(18)，所述振动给料机构(1)包括储料盘(11)和用于振动储料盘(11)的振动发生器(12)，所述振动发生器(12)安装在安装板(18)上，所述储料盘(11)可旋转的安装在振动发生器(12)的顶端，所述定位座(3)设置在送料管(2)的下方，所述定位座(3)上开设有若干个落料孔(6)，所述送料管(2)的一端与储料盘(11)固定并相互连通，另一端弯折向下设置且与落料孔(6)对应，以将储料盘(11)内的套筒送到落料孔(6)内，所述送料机构(5)包括送料壳(51)和送料气缸(52)，所述送料壳(51)内设置有供套筒通过的通道，所述通道呈竖直的“Z”字形状，包括水平设置的推动段(511)、竖直设置在推动段(511)一端的存料段(512)和在竖直设置在推动段(511)另一端的引导段(513)，所述存料段(512)设置在推动段(511)的上方且一端与送料管(2)连通，另一端与推动段(511)的端部相连通，所述引导段(513)设置在推动段(511)的下方并与推动段(511)连通，所述送料气缸(52)设置在推动段(511)靠近存料段(512)的一端，所述送料气缸(52)推动推动段(511)内的套筒往引导段(513)移动，所述引导段(513)设置在落料孔(6)的正上方，下料时，送料气缸(52)推动推动段(511)内的套筒往引导段(513)移动，当套筒移动到引导段(513)的上方时，套筒向下掉入一个落料孔(6)内，而后送料气缸(52)回位，使下一个套筒落入推动段(511)内，所述机架(16)上设置有推动气缸(7)，所述推动气缸(7)与送料壳(51)传动连接，驱动送料壳(51)移动，以使引导段(513)对应不同的落料孔(6)，将套筒依次一一对应的放入到若干个落料孔(6)内，所述模具(4)固定在转盘(17)上，设置在定位座(3)下方，所述模具(4)上设置有若干个用于容纳套筒的工位，所述定位座(3)的下方设置有用于控制套筒一起从落料孔(6)落到工位内的控制机构，所述控制机构包括挡板(8)和用于驱动挡板(8)移动的隔离气缸(10)，所述隔离气缸(10)安装在安装板(18)的底端，所述挡板(8)与隔离气缸(10)的推动杆连接且设置在定位座(3)的下方，以将套筒挡在落料孔(6)内，当所有落料孔(6)都被套筒填满后，隔离气缸(10)驱动挡板(8)滑离定位座(3)的下方，以使套筒从落料孔(6)滑入工位内。

2.根据权利要求1所述的一种套筒下料机构，其特征在于：所述引导段(513)的上方设置有下料气缸(54)，所述下料气缸(54)向下推动套筒，辅助套筒落入引导段(513)。

3.根据权利要求2所述的一种套筒下料机构，其特征在于：所述挡板(8)的下方设置有引导座(9)，所述引导座(9)上开设有若干个引导套筒落入工位的引导孔(91)，所述引导孔(91)与落料孔(6)一一对应设置。

4.根据权利要求3所述的一种套筒下料机构，其特征在于：所述推动气缸(7)包括缸体(71)、活塞(72)和滑座(73)，所述活塞(72)滑移设置在缸体(71)内，所述缸体(71)上设置有滑道(74)，所述滑座(73)滑移设置在滑道(74)上且与送料管(2)的端部连接，所述活塞(72)上连接有第一磁铁(75)，所述滑座(73)上连接有第二磁铁(76)，所述第一磁铁(75)与第二磁铁(76)相互吸引，当活塞(72)滑动时，第一磁铁(75)带动第二磁铁(76)移动，带动滑座(73)移动，以驱动送料管(2)转动。

5.根据权利要求4所述的一种套筒下料机构，其特征在于：还包括用于将套筒放入储料盘(11)的放料斗(13)，所述放料斗(13)安装在安装板(18)上，所述放料斗(13)上设置有用于引导套筒落入储料盘(11)的落料口(131)，所述落料口(131)设置在储料盘(11)的上方。