[实用新型]一种套筒下料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，更具体的说是涉及一种套筒下料机构。

背景技术

套筒是用于与螺栓的头配合以旋紧螺栓的头，而在将套筒安装到电钻等设备前，需要在套筒上安装一个套筒。现在将套筒安装到套筒的步骤是采用人工操作，将套筒和套筒放入到一个压缩模具内，而后将套筒和套筒压实，这样操作效率低下，且随着人工成本的不断提高，使用机器取代人工操作已成为一个趋势，如何将套筒准确送入模具内，是实现自动化组装套筒和套筒需要解决的一个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种套筒下料机构，将套筒准确送入到模具内。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种套筒下料机构，包括机架、振动给料机构、送料管、定位座、模具、用于控制套筒依次从送料管落到定位座的送料机构，机架顶端的中部安装有转盘，模具安装在转盘的边沿，机架的一侧固定有安装板，振动给料机构包括储料盘和用于振动储料盘的振动发生器，振动发生器安装在安装板上，储料盘可旋转的安装在振动发生器的顶端，定位座设置在送料管的下方，定位座上开设有若干个落料孔，送料管的一端与储料盘固定并相互连通，另一端弯折向下设置且与落料孔对应，以将储料盘内的套筒送到落料孔内，送料机构包括送料壳和送料气缸，送料壳内设置有供套筒通过的通道，通道呈竖直的“Z”字形状，包括水平设置的推动段、竖直设置在推动段一端的存料段和在竖直设置在推动段另一端的引导段，存料段设置在推动段的上方且一端与送料管连通，另一端与推动段的端部相连通，引导段设置在推动段的下方并与推动段连通，送料气缸设置在推动段靠近存料段的一端，送料气缸推动推动段内的套筒往引导段移动，引导段设置在落料孔的正上方，下料时，送料气缸推动推动段内的套筒往引导段移动，当套筒移动到引导段的上方时，套筒向下掉入一个落料孔内，而后送料气缸回位，使下一个套筒落入推动段内，机架上设置有推动气缸，推动气缸与送料壳传动连接，驱动送料壳移动，以使引导段对应不同的落料孔，将套筒依次一一对应的放入到若干个落料孔内，模具固定在转盘上，设置在定位座下方，模具上设置有若干个用于容纳套筒的工位，定位座的下方设置有用于控制套筒一起从落料孔落到工位内的控制机构，控制机构包括挡板和用于驱动挡板移动的隔离气缸，隔离气缸安装在安装板的底端，挡板与隔离气缸的推动杆连接且设置在定位座的下方，以将套筒挡在落料孔内，当所有落料孔都被套筒填满后，隔离气缸驱动挡板滑离定位座的下方，以使套筒从落料孔滑入工位内。

作为本实用新型的进一步改进，引导段的上方设置有下料气缸，下料气缸向下推动套筒，辅助套筒落入引导段。

作为本实用新型的进一步改进，挡板的下方设置有引导座，引导座上开设有若干个引导套筒落入工位的引导孔，引导孔与落料孔一一对应设置。

作为本实用新型的进一步改进，推动气缸包括缸体、活塞和滑座，活塞滑移设置在缸体内，缸体上设置有滑道，滑座滑移设置在滑道上且与送料管的端部连接，活塞上连接有第一磁铁，滑座上连接有第二磁铁，第一磁铁与第二磁铁相互吸引，当活塞滑动时，第一磁铁带动第二磁铁移动，带动滑座移动，以驱动送料管转动。

作为本实用新型的进一步改进，还包括用于将套筒放入储料盘的放料斗，放料斗安装在安装板上，放料斗上设置有用于引导套筒落入储料盘的落料口，落料口设置在储料盘的上方。

作为本实用新型的进一步改进，储料盘包括收集盘和滑盘，收集盘固定在振动发生器上，滑盘上固定有限位块，限位块与滑盘的横截面呈L形，收集盘上开设有供收集盘嵌入的第一滑槽和供限位块嵌入的第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽相互连通，构成L型的限位结构，收集盘嵌入第一滑槽，限位块嵌入到第二滑槽内，将滑盘滑移连接在收集盘上。

作为本实用新型的进一步改进，定位座与引导座一体设置，定位座与引导座间设置有供挡板嵌入的嵌槽，嵌槽设置在落料孔和引导孔之间。

作为本实用新型的进一步改进，安装板的上方安装有支撑板，振动发生器和放料斗安装在支撑板上，安装板上可旋转的安装有至少三根呈竖直方向延伸的螺杆，支撑板上开设有多个与螺杆一一对应的螺纹孔，螺杆与螺纹孔螺纹连接，将支撑板可升降的安装在安装板上。

本实用新型的有益效果，自动将套筒从储料盘内送入模具的工位上，减少了人工操作，节约了人工成本，且可避免人工操作中容易出现的失误。通过送料气缸以及隔离气缸的配合，将套筒一个一个送入落料孔内先储存，而后再同时将所有套筒送到模具内，相对于将套筒一个一个送入模具内的方式，减少了套筒送入模具所需要的时间，减少将模具装满所需的时间，提高装料效率。