[实用新型]网布取放治具

权利要求书

1.一种网布取放治具，包括用于连接机械手的安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的一侧设置有用于粘接网布的粘取机构(2)，所述安装架(1)的另一侧底部设置有用于夹持网布底部的夹放机构(3)。

2.根据权利要求1所述的网布取放治具，其特征在于：所述粘取机构(2)包括固定于安装架(1)外侧的定位板(4)、固定于安装架(1)内侧且活塞杆方向于定位板(4)相垂直的粘取气缸(6)和一侧固定连接于活塞杆的粘接板(5)；所述定位板(4)和粘接板(5)均平行于安装架(1)，所述定位板(4)上设置有供粘接板(5)穿出的粘接孔(8)。

3.根据权利要求2所述的网布取放治具，其特征在于：所述定位板(4)的一侧贯穿有定位孔(9)。

4.根据权利要求2所述的网布取放治具，其特征在于：所述粘取气缸(6)为双杆气缸。

5.根据权利要求2所述的网布取放治具，其特征在于：所述粘取机构(2)的数量为三个，三个粘取机构(2)呈三角形状分布于安装架(1)上。

6.根据权利要求1所述的网布取放治具，其特征在于：所述夹放机构(3)包括平行于安装架(1)且转动连接于安装架(1)上的转板(10)、固定连接于转板(10)上的夹放夹具(11)和固定于安装架(1)上用于驱动转板(10)转动的驱动部件(12)。

7.根据权利要求6所述的网布取放治具，其特征在于：所述驱动部件(12)包括固定于安装架(1)远离转板(10)一侧的驱动气缸(15)和一端铰接于驱动气缸(15)的活塞杆另一端铰接于转板(10)上的联动杆(14)。

8.根据权利要求6所述的网布取放治具，其特征在于：所述夹放夹具(11)的数量为两个，两个夹放夹具(11)分别设置于转板(10)的两侧。

9.根据权利要求6所述的网布取放治具，其特征在于：所述夹放夹具(11)包括夹体(16)、固定于夹体(16)一侧的定夹板(17)、铰接于夹体(16)上的动夹板(18)和驱动动夹板(18)转动的夹放气缸。

10.根据权利要求9所述的网布取放治具，其特征在于：所述动夹板(18)的外侧设置有倾斜的导向面(20)。