[实用新型]网布取放治具

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑机的辅助装置，更具体地说它涉及一种网布取放治具。

背景技术

治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作（或两者）的一种工具。在注塑产品制造过程中，需要在模具开模时将产品或剩料取出。自动化的普及，使利用机械手臂代替人工取件具有高效，安全和稳定的特点。

目前，公告号为CN106142441A的中国专利公开网布取放装置，包括：包括底模板，底模板上固定设有导向柱；顶针固定板，顶针固定板滑动安装在导向柱上，顶针固定板连接有设置在底模板上的升降装置；网布吸头组件穿过且滑动安装在底模板上的贯穿孔内，且网布吸头组件上设有位于所述贯穿孔上方的挡块，顶针固定板上开设有与网布吸头组件位置对应的扩孔；翘板转动安装在所述底模板上，且翘板的一端与挡块约束连接，另一端与对应的顶针固定板连接；延时针的一端通过弹性件与顶针固定板连接，另一端穿出底模板，延时针靠近弹性件的端部设有限位凸起。

现有技术中类似于上述的网布取放装置，其主要通过吸头组件，吸气吸附网布，将网布移动至指定位置后，吹气放置网布。而通常网布上都分布有大量的网孔，不能提供良好的气密性，影响吸头组件对网布的取和放。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种网布取放治具，其优点在于稳定的实现对网布的取和放。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种网布取放治具，包括用于连接机械手的安装架，所述安装架的一侧设置有用于粘接网布的粘取机构，所述安装架的另一侧底部设置有用于夹持网布底部的夹放机构。

通过采用上述技术方案，安装架和机械手连接，在机械手的带动下进行对网布的取和放。其中粘取机构通过粘接的方法，将网布从网布存放的一侧移动至模具中。夹放机构将网布从模具中把裁剪后多余的网布，从网布的底部向上将多余的网布撕下取出。整个过程中不使用吸放气的方式，使得网布取放过程更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述粘取机构包括固定于安装架外侧的定位板、固定于安装架内侧且活塞杆方向于定位板相垂直的粘取气缸和一侧固定连接于活塞杆的粘接板；所述定位板和粘接板均平行于安装架，所述定位板上设置有供粘接板穿出的粘接孔。

通过采用上述技术方案，在粘取网布时，定位板水平抵触在网布上后，粘取气缸的活塞杆伸出，使得粘接块穿过粘接孔与网布接触实现对网布的粘取。而当带动网布移动至模具的指定位置后；通过定位板将网布抵压固定在模具上，粘取气缸收回活塞轴，粘接块从粘接孔中穿回，网布在抵压固定下位置保持不变；从而实现粘接块和网布的分离，成功将网布从放置到模具内。

本实用新型进一步设置为：所述定位板的一侧贯穿有定位孔。

通过采用上述技术方案，在定位板上设置定位孔，通过定位孔和模具指定位置上的凸块配合，能够更加稳定的将网布带动到指定位置。

本实用新型进一步设置为：所述粘取气缸为双杆气缸。

通过采用上述技术方案，双杆气缸相比单杆气缸多增加了一个对粘接板的受力点；使得粘取气缸能够更加稳定的带动粘接板进行滑移。

本实用新型进一步设置为：所述粘取机构的数量为三个，三个粘取机构呈三角形状分布于安装架上。

通过采用上述技术方案，通过多个粘取机构对网布同时施加作用力，同时释放作用力；通过对网布多点用力，使得在输送网布时，网布相对安装架位置能够保持稳定。

本实用新型进一步设置为：所述夹放机构包括平行于安装架且转动连接于安装架上的转板、固定连接于转板上的夹放夹具和固定于安装架上用于驱动转板转动的驱动部件。

通过采用上述技术方案，由于夹放夹具固定在转板上，转板能够相对于安装架转动；因此通过驱动部件带动转板转动，能够对夹放夹具的位置出现偏差后，进行微调。实现夹放夹具夹持网布的底部，将模具上多余的网布撕下移出。

本实用新型进一步设置为：所述驱动部件包括固定于安装架远离转板一侧的驱动气缸和一端铰接于驱动气缸的活塞杆另一端铰接于转板上的联动杆。

通过采用上述技术方案，驱动气缸通过伸缩活塞杆，使得活塞杆端部和转板之间的间距发生变化。从而使得联动杆转动，带动转板转动实现对转板位置的调节。

本实用新型进一步设置为：所述夹放夹具的数量为两个，两个夹放夹具分别设置于转板的两侧。

通过采用上述技术方案，两个夹放夹具能够同时对网布底部施加作用力，从而两个夹放夹具能够更加稳定的能将多余的网布从模具中取出。