[实用新型]一种局部放电巡检机器人

权利要求书

1.一种局部放电巡检机器人，其特征在于，包括：移动车体(1)、丝杠(2)、支撑部(3)、升降臂(4)、水平移动台(5)、局部放电检测探头(6)、第一超声波探头(7)和第二超声波探头(8)；

所述丝杠(2)包括螺杆(21)、螺杆座(22)、螺母(23)和螺母座(24)；

所述螺杆座(22)设置在所述移动车体(1)上；

所述螺杆(21)与所述螺杆座(22)连接；

所述螺母(23)设置在所述螺杆(21)上；

所述螺母(23)与所述螺母座(24)连接；

所述支撑部(3)包括支撑杆(31)和U型支撑架(32)；

所述支撑杆(31)设置在所述移动车体(1)上；

所述支撑杆(31)的顶部与所述U型支撑架(32)的底部连接；

所述U型支撑架(32)的底部与所述螺母座(24)连接；

所述U型支撑架(32)的顶部均与所述升降臂(4)连接；

所述水平移动台(5)滑动连接在所述升降臂(4)上；

所述局部放电检测探头(6)设置在所述水平移动台(5)上；

所述升降臂(4)的一端设置第一超声波探头(7)；

所述升降臂(4)的另一端设置第二超声波探头(8)；

所述移动车体(1)包括车轮(11)、底盘(12)、以及固定在所述底盘(12)上的电源(13)、控制器(14)、电机(15)、GPS定位模块(16)、无线传输模块(17)、红外收发模块(18)、摄像头(19)和局部放电检测仪(110)；

所述车轮(11)设置在所述底盘(12)上，所述车轮(11)通过轴销固定在所述底盘(12)上；

所述电源(13)，分别与所述控制器(14)、所述电机(15)、所述GPS定位模块(16)、所述无线传输模块(17)、所述红外收发模块(18)、所述摄像头(19)和所述局部放电检测仪(110)连接，用于提供电压；

所述电机(15)与所述螺杆(21)连接，用于控制所述螺杆(21)转动，以控制所述螺母(23)、所述螺母座(24)的上下移动，进而带动所述升降臂(4)的升降；

所述GPS定位模块(16)与所述控制器(14)连接，用于定位所述移动车体(1)的具体位置；

所述无线传输模块(17)与所述控制器(14)连接，用于接收控制指令和发送检测结果；

所述摄像头(19)与所述控制器(14)连接，用于拍摄巡检线路环境；

所述局部放电检测仪(110)与所述控制器(14)连接，用于检测所述巡检线路是否放电；

所述红外收发模块(18)与所述控制器(14)连接，用于接收和发送红外检测信号；

在所述底盘(12)的车头和车尾分别设置所述红外收发模块(18)。

2.如权利要求1所述的局部放电巡检机器人，其特征在于，所述螺杆座(22)与所述支撑杆(31)在所述移动车体(1)上成中心对称分布。

3.如权利要求1所述的局部放电巡检机器人，其特征在于，所述支撑杆(31)与所述U型支撑架(32)的底部连接的第一位置，以及所述螺母底座与所述U型支撑架(32)的底部连接的第二位置，均匀分布在所述U型支撑架(32)的底部。

4.如权利要求1所述的局部放电巡检机器人，其特征在于，所述U型支撑架(32)的顶部与所述升降臂(4)连接的第一连接点和第二连接点，均匀分布在所述升降臂(4)上。

5.如权利要求1所述的局部放电巡检机器人，其特征在于，所述升降臂(4)上设置有齿条，所述齿条通过齿条啮合所述水平移动台(5)，所述水平移动台(5)可以沿所述齿条移动。

6.如权利要求1所述的局部放电巡检机器人，其特征在于，所述车轮(11)的数量为四个。

7.如权利要求1所述的局部放电巡检机器人，其特征在于，所述车轮(11)具有转向功能。