[实用新型]一种同轴度高的减速机

权利要求书

1.一种同轴度高的减速机，包括壳体及壳体内的齿轮传动组件，所述壳体由前壳体(1)和后壳体(2)构成，其特征在于：所述前壳体(1)、后壳体(2)通过螺栓(13)固定连接，所述齿轮传动组件包括输入轴(3)、输出轴(4)、太阳齿轮(5)及与太阳齿轮(5)匹配的行星齿轮(6)，所述输出轴(4)上套设有第一轴承(7)和第一油封(10)，并在前壳体(1)内设有与之相匹配的第一腔室，所述输入轴(3)上套设有第三轴承(9)和第二油封(11)，且所述第二油封(11)设置在第三轴承(9)的右侧，并在后壳体(2)内设有与之相匹配的第二腔室，在输入轴(3)、输出轴(4)的衔接处套设有第二轴承(8)，并在前壳体(1)和后壳体(2)的衔接处设置有放置第二轴承的轴承腔室。

2.根据权利要求1所述一种同轴度高的减速机，其特征在于：所述前壳体(1)、后壳体(2)上均设置有相匹配的螺纹孔。

3.根据权利要求1所述一种同轴度高的减速机，其特征在于：所述螺栓(13)的数目为四个或六个。

4.根据权利要求1所述一种同轴度高的减速机，其特征在于：所述输入轴(3)的前端与所述太阳齿轮(5)固定相连，所述输入轴(3)的后端沿其中轴线设置有用于放置同轴电机的转轴的第二通孔，所述输出轴(4)的端部设置有供太阳齿轮(5)和行星齿轮(6)转动的槽体，所述行星齿轮(6)固定设置在槽体内，所述输出轴(4)中轴线上还设置有供太阳齿轮插入的第一通孔，第一通孔与槽体相连通。

5.根据权利要求1所述一种同轴度高的减速机，其特征在于：所述输入轴(3)后端设置有销轴孔，销轴(12)通过销轴孔将同轴电机的转轴与输入轴(3)固定连接。

6.根据权利要求1所述一种同轴度高的减速机，其特征在于：所述前壳体(1)、后壳体(2)上均设置有散热沟槽，散热沟槽以螺纹结构分布在壳体上，所述前壳体(1)、后壳体(2)上分别设置有把手结构的环状吊环。