[实用新型]一种同轴度高的减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种同轴度高的减速机，属于减速机技术领域。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机，减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，现在常见的减速机大都是简单的同轴连接如图2所示，通过第一轴承和第二轴承来固定输出轴，使得输出轴在前壳同轴输出转动，输入轴和第三轴承固定在后壳体上，由于后壳体和前壳体的连接有一定的误差，对于输入轴和输出轴也会产生同轴误差，造成同轴度降低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种同轴度高的减速机，输入轴通过轴承安装在输出轴上，保证输出的稳定性，增强了输出轴的整体设计，增强输出扭矩，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种同轴度高的减速机，包括壳体及壳体内的齿轮传动组件，所述壳体由前壳体和后壳体构成，所述前壳体、后壳体通过螺栓固定连接，所述齿轮传动组件包括输入轴、输出轴、太阳齿轮及与太阳齿轮匹配的行星齿轮，所述输出轴上套设有第一轴承和第一油封，并在前壳体内设有与之相匹配的第一腔室，所述输入轴上套设有第三轴承和第二油封，且所述第二油封设置在第三轴承的右侧，并在后壳体内设有与之相匹配的第二腔室，在输入轴、输出轴的衔接处套设有第二轴承，并在前壳体和后壳体的衔接处设置有放置第二轴承的轴承腔室。

进一步而言，所述前壳体、后壳体上均设置有相匹配的螺纹孔。

进一步而言，所述螺栓的数目为四个或六个。

进一步而言，所述输入轴的前端与所述太阳齿轮固定相连，所述输入轴的后端沿其中轴线设置有用于放置同轴电机的转轴的第二通孔，所述输出轴的端部设置有供太阳齿轮和行星齿轮转动的槽体，所述行星齿轮固定设置在槽体内，所述输出轴中轴线上还设置有供太阳齿轮插入的第一通孔，第一通孔与槽体相连通。

进一步而言，所述输入轴后端设置有销轴孔，销轴通过销轴孔将同轴电机的转轴与输入轴固定连接。

进一步而言，所述前壳体、后壳体上均设置有散热沟槽，散热沟槽以螺纹结构分布在壳体上，所述前壳体、后壳体上分别设置有把手结构的环状吊环。

本实用新型有益效果：一种同轴度高的减速机，以往的减速机大都是简单的同轴连接如图2所示，通过第一轴承和第二轴承来固定输出轴，使得输出轴在前壳体内同轴输出转动，输入轴和第三轴承固定在后壳体上，由于后壳体和前壳体的连接有一定的误差，对于输入轴和输出轴也会产生同轴误差，造成同轴度降低，本实用新型减速机通过将第三轴承固定在输出轴上，保证了输出轴和输入轴的同轴度，输入轴通过轴承安装在输出轴上，保证输出的稳定性，增强了输出轴的整体设计，增强输出扭矩。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种同轴度高的减速机结构图。

图2是常见减速机结构图。

图3是本实用新型一种同轴度高的减速机爆炸图。

图中标号：1、前壳体；2、后壳体；3、输入轴；4、输出轴；5、太阳齿轮；6、行星齿轮；7、第一轴承；8、第二轴承；9、第三轴承；10、第一油封；11、第二油封；12、销轴；13、螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。