[实用新型]一种金属压延用机械手

权利要求书

1.一种金属压延用机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部中间安装有工作台（2），所述工作台（2）的顶部两侧固定有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的顶部焊接有顶座（4），所述顶座（4）的顶部中间安装有第一液压缸（5），所述第一液压缸（5）的下端固定有压延板（6），所述顶座（4）的两侧对称焊接有支撑块（8），所述支撑块（8）的顶部安装有第二液压缸（9），所述第二液压缸（9）的下端安装有旋转气缸（10），所述旋转气缸（10）的输出端朝下设置，且旋转气缸（10）的下端固定有连接块，所述连接块底部固定有Z形板（11），Z形板（11）包括直板（111）、第一横板（112）和第二横板（113），直板（111）的一端侧面固定有第一横板（112），直板（111）的另一端侧面固定有第二横板（113），且第一横板（112）和第二横板（113）分别位于直板（111）的两侧，其中连接块固定在第一横板（112）的顶面，第二横板（113）的底部固定有电磁吸盘（12），所述底座（1）的顶部两侧均安装有移动皮带输送机（7）。

2.根据权利要求1所述的一种金属压延用机械手，其特征在于，所述移动皮带输送机（7）位于Z形板（11）的下方。

3.根据权利要求1所述的一种金属压延用机械手，其特征在于，所述压延板（6）采用不锈钢材质制成。

4.根据权利要求1所述的一种金属压延用机械手，其特征在于，所述工作台（2）的侧面安装有控制器，控制器内设有型号为AT89C51的单片机，单片机分别与电磁吸盘（12）、第一液压缸（5）、第二液压缸（9）和旋转气缸（10）连接。

5.根据权利要求1所述的一种金属压延用机械手，其特征在于，所述底座（1）的底部四个角处均安装有滚轮。