[实用新型]一种金属压延用机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种金属压延用机械手。

背景技术

金属是一种具有光泽、富有延展性、容易导电、导热等性质的物质。金属的上述特质都跟金属晶体内含有自由电子有关。在自然界中，绝大多数金属以化合态存在，少数金属例如金、铂、银、铋以游离态存在。金属矿物多数是氧化物及硫化物。其他存在形式有氯化物、硫酸盐、碳酸盐及硅酸盐。金属之间的连结是金属键，因此随意更换位置都可再重新建立连结，这也是金属延展性良好的原因。金属元素在化合物中通常只显正价。相对原子质量较大的被称为重金属。

众多金属工件成型是通过压延成型的，不过现有的压延前一步和后一步均需要人工来操作，危险性较大，而且效率低，不适合大规模生产，为此，本实用新型提出一种金属压延用机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种金属压延用机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种金属压延用机械手，包括底座，所述底座的顶部中间安装有工作台，所述工作台的顶部两侧固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部焊接有顶座，所述顶座的顶部中间安装有第一液压缸，所述第一液压缸的下端固定有压延板，所述顶座的两侧对称焊接有支撑块，所述支撑块的顶部安装有第二液压缸，所述第二液压缸的下端安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端朝下设置，且旋转气缸的下端固定有连接块，所述连接块底部固定有Z形板，Z形板包括直板、第一横板和第二横板，直板的一端侧面固定有第一横板，直板的另一端侧面固定有第二横板，且第一横板和第二横板分别位于直板的两侧，其中连接块固定在第一横板的顶面，第二横板的底部固定有电磁吸盘，所述底座的顶部两侧均安装有移动皮带输送机。

优选的，所述移动皮带输送机位于Z形板的下方。

优选的，所述压延板采用不锈钢材质制成。

优选的，所述工作台的侧面安装有控制器，控制器内设有型号为AT89C51的单片机，单片机分别与电磁吸盘、第一液压缸、第二液压缸和旋转气缸连接。

优选的，所述底座的底部四个角处均安装有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过支撑块的顶部安装有第二液压缸，第二液压缸的下端安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端朝下设置，且旋转气缸的下端固定有连接块，连接块底部固定有Z形板，工作台的两侧均设有支撑块，一侧进料，另一侧出料，方便工件的输入输出，在使用时，将工件放在移动皮带输送机上，电磁吸盘对工件进行吸附，通过旋转气缸将工件转动放在工作台上，Z形板的设计，可以避免Z形板与支撑柱接触，压延后，通过另一个电磁吸盘对工件进行转移，本实用新型结构新颖，设计巧妙，结构合理，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种金属压延用机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种金属压延用机械手中Z形板的仰视图。

图中：1底座、2工作台、3支撑柱、4顶座、5第一液压缸、6压延板、7移动皮带输送机、8支撑块、9第二液压缸、10旋转气缸、11 Z形板、111直板、112第一横板、113第二横板、12电磁吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种金属压延用机械手，包括底座1，底座1的顶部中间安装有工作台2，工作台2的顶部两侧固定有支撑柱3，支撑柱3的顶部焊接有顶座4，顶座4的顶部中间安装有第一液压缸5，第一液压缸5的下端固定有压延板6，顶座4的两侧对称焊接有支撑块8，支撑块8的顶部安装有第二液压缸9，第二液压缸9的下端安装有旋转气缸10，旋转气缸10的输出端朝下设置，且旋转气缸10的下端固定有连接块，连接块底部固定有Z形板11，Z形板11包括直板111、第一横板112和第二横板113，直板111的一端侧面固定有第一横板112，直板111的另一端侧面固定有第二横板113，且第一横板112和第二横板113分别位于直板111的两侧，其中连接块固定在第一横板112的顶面，第二横板113的底部固定有电磁吸盘12，底座1的顶部两侧均安装有移动皮带输送机7。