[实用新型]一种用于变电站的巡检机器人

权利要求书

1.一种用于变电站的巡检机器人，包括底盘、设置于所述底盘上方的红外线温度检测装置以及设置于所述底盘下方的行走机构，其特征在于，所述行走机构包括前桥、后桥以及驱动机构，所述后桥的两端均装设有第一行走轮，所述前桥的两端均装设有摆架，每个所述摆架包括成角度设置的两个支腿，两个所述支腿上均装设有第二行走轮，所述驱动机构用于驱动两个所述支腿中位于前方的所述支腿上的第二行走轮；其中：

所述后桥与所述底盘之间设置有第一缓冲器；两个所述支腿中位于前方的所述支腿与所述底盘之间设置有第二缓冲器。

2.根据权利要求1所述的用于变电站的巡检机器人，其特征在于，所述第一缓冲器和所述第二缓冲器均为弹簧式缓冲器，所述第一缓冲器沿垂直于行走方向的方向倾斜，所述第二缓冲器沿行走方向倾斜。

3.根据权利要求2所述的用于变电站的巡检机器人，其特征在于，两个所述支腿的连接处与所述底盘之间设置有第三缓冲器。

4.根据权利要求3所述的用于变电站的巡检机器人，其特征在于，所述第三缓冲器为弹簧式缓冲器，所述第三缓冲器竖直设置。