[实用新型]一种用于变电站的巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种巡检机器人，包括底盘、设置于所述底盘上方的红外线温度检测装置以及设置于所述底盘下方的行走机构，所述行走机构包括前桥、后桥以及驱动机构，所述后桥的两端均装设有第一行走轮，所述前桥的两端均装设有摆架，每个所述摆架包括成角度设置的两个支腿，两个所述支腿上均装设有第二行走轮，所述驱动机构用于驱动两个所述支腿中位于前方的所述支腿上的第二行走轮；其中：所述后桥与所述底盘之间设置有第一缓冲器；两个所述支腿中位于前方的所述支腿与所述底盘之间设置有第二缓冲器。本实用新型通过设置缓冲器，使得巡检机器人在颠簸的硬路面行走时不容易发生倾翻。

技术领域

本实用新型涉及一种用于变电站的巡检机器人。

背景技术

智能变电站需要时刻进行巡检，其主要目的是巡视变电站中是否存在火灾发生的隐情，目前，大多数变电站采用人工巡检，然而人工巡检需要占用人力成本。

为代替人工巡检，工程技术人员设计了一种巡检机器人(或称巡检车)，巡检机器人上装设有用于检测变电站外或内的巡检装置及报警装置，例如，用于检测变电站的变压器的外部温度的红外线温度检测装置，当红外线温度检测装置所检测到的温度过高时，巡检机器人上的报警装置报警，从而告知工作人员有可能发生火灾。

该巡检机器人采用轮式行走，其上的行走轮以刚性连接的方式装设在机器人的底盘上，这种轮式行走方式在平坦路面可以平稳行走，然而，变电站中的路面多为颠簸的硬路面，当巡检机器人行走在该颠簸的硬路面时，由于行走轮与底盘采用刚性连接并不具有减震和缓冲装置，从而使巡检机器人行容易发生严重振动，甚至发生倾翻。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供一种用于变电站的巡检机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于变电站的巡检机器人，包括底盘、设置于所述底盘上方的红外线温度检测装置以及设置于所述所述底盘下方的行走机构，所述行走机构包括前桥、后桥以及驱动机构，所述后桥的两端均装设有第一行走轮，所述前桥的两端均装设有摆架，每个所述摆架包括成角度设置的两个支腿，两个所述支腿上均装设有第二行走轮，所述驱动机构用于驱动两个所述支腿中位于前方的所述支腿上的第二行走轮；其中：

所述后桥与所述底盘之间设置有第一缓冲器；两个所述支腿中位于前方的所述支腿与所述底盘之间设置有第二缓冲器。

优选地，所述第一缓冲器和所述第二缓冲器均为弹簧式缓冲器，所述第一缓冲器沿垂直于行走方向的方向倾斜，所述第二缓冲器沿行走方向倾斜。

优选地，两个所述支腿的连接处与所述底盘之间设置有第三缓冲器。

优选地，所述第三缓冲器为弹簧式缓冲器，所述第三缓冲器竖直设置。

与现有技术相比，本实用新型的用于变电站的巡检机器人的有益效果是：本实用新型通过设置缓冲器，使得用于变电站的巡检机器人在颠簸的硬路面行走时不容易发生倾翻。

附图说明

图1为本实用新型的用于变电站的巡检机器人的主视图；

图2为本实用新型的用于变电站的巡检机器人的右视图。

图中：

10-底盘；21-第一行走轮；22-第二行走轮；23-摆架；231-后支腿；232- 前支腿；24-第一缓冲器；25-第二缓冲器；26-第三缓冲器；27-前桥；28-分动机构；29-驱动电机；30-安装体；40-红外线温度检测装置。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。