[实用新型]一种无人机挂载的智能水样采集装置

权利要求书

1.一种无人机挂载的智能水样采集装置，其特征在于，包括：

一安装在无人机中心盘下方的固定基座(100)，所述固定基座(100)包括第一上固定盘(101)、第一下固定盘(102)及安装在第一上固定盘(101)、第一下固定盘(102)之间的转盘(104)，所述转盘(104)上设置有一由转盘(104)向外延伸的第一摆杆(1041)，所述第一摆杆(1041)的外侧末端安装有一滑轮(1044)；

一安装在固定基座(100)下方的线盘组件(200)，所述线盘组件(200)，包括线盘(201)及安装在线盘(201)中的第一隔板(202)和第二隔板(206)，所述第一隔板(202)上安装有一转动支架座(2021)，该转动支架座(2021)上安装有从线盘(201)上穿出的供电线插头(2022)；所述第二隔板(206)上安装有一从线盘(201)上穿出的水管接头(2061)；所述线盘(201)中还安装有舵机支架(207)，所述舵机支架(207)上安装有舵机(209)和第二齿轮组(208)，所述舵机(209)与第二齿轮组(208)传动连接；

一安装在线盘组件(200)下方的分水组件(300)，所述分水组件(300)包括第二上固定盘(301)、第二下固定盘(302)以及固定安装在第二上固定盘(301)、第二下固定盘(302)之间的分水器(304)，所述分水器(304)由第二摆杆(3042)，设置于第二摆杆(3042)一端的可拆卸注水接头(3041)及设置于第二摆杆(3042)另一端且与所述第二齿轮组(208)传动连接的第一转轴(3043)构成，且第二摆杆(3042)的下方设置有一第二转轴(3044)；

一安装在分水组件(300)下方，且用于采集水样的采样组件(400)；所述采样组件(400)包括采样瓶(401)、连接板(402)和潜水泵(403)；所述采样瓶(401)安装在第二下固定盘(302)上，且其开口位于所述可拆卸注水接头(3041)正下方，且在采样瓶(401)的瓶身上设置有一电子标签(4013)；所述连接板(402)通过第二转轴(3044)与第二摆杆(3042)活动连接，且连接板(402)的上端设置有一用于固定安装水位计(4022)的安装支架(4021)；下端设置有一用于读写所述电子标签(4013)信息的RFID信息读写器(4023)；所述潜水泵(403)用于采集水样，其通过第一水管(4031)连接到水管接头(2061)，所述水管接头(2061)通过第二水管(4032)连接到所述可拆卸注水接头(3041)。

2.如权利要求1所述的无人机挂载的智能水样采集装置，其特征在于，所述转盘(104)与第一上固定盘(101)之间固定安装有一固定件(103)，所述固定件(103)上设置有若干可从第一上固定盘(101)上挂钩孔(1011)上穿出且与无人机中心盘连接的挂钩(1031)。

3.如权利要求2所述的无人机挂载的智能水样采集装置，其特征在于，所述第一摆杆(1041)上安装有一固定块(1042)、该固定块(1042)中设置有一可沿第一下固定盘(102)滚动的滚轮(1043)。

4.如权利要求3所述的无人机挂载的智能水样采集装置，其特征在于，所述第一隔板(202)上还安装有一限位传感器(2023)。

5.如权利要求4所述的无人机挂载的智能水样采集装置，其特征在于，所述线盘(201)中还安装有一直流电机支架座(204)，该直流电机支架座(204)下方安装有直流电机(205)，上方安装有第一齿轮组(203)，所述直流电机(205)通过所述第一齿轮组(203)与所述转盘(104)传动连接。