[实用新型]一种无人机挂载的智能水样采集装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及水样采集技术，具体涉及的是一种无人机挂载的智能水样采集装置。

背景技术

随着工业进步和社会发展，水污染日趋严重，成为世界性的头号环境治理难题，严重威胁了社会的可持续发展。在此背景下，国家大力加强水环境保护的宣传教育，鼓励水污染防治的科学技术研究和先进适用技术的推广应用。

水样采集是水污染防治的重要环节之一，目前的水样采集主要是人工采集，即依靠人乘坐船只到达指定的采水点采集水样，这种采集方式具有耗时长、费用高、特殊区域不易到达、恶劣环境可能会对人体造成伤害等问题。

实用新型内容

为此，本实用新型的目的在于提供一种无人机挂载的智能水样采集装置，以提高水样采集的效率，降低水样采集风险。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

一种无人机挂载的智能水样采集装置，包括：

一安装在无人机中心盘下方的固定基座；

一安装在固定基座下方的线盘组件；

一安装在线盘组件下方的分水组件；

一安装在分水组件下方，且用于采集水样的采样组件。

优选地，所述固定基座包括第一上固定盘、第一下固定盘及安装在第一上固定盘、第一下固定盘之间的转盘，所述转盘上设置有一由转盘向外延伸的第一摆杆，所述第一摆杆的外侧末端安装有一滑轮。

优选地，所述转盘与第一上固定盘之间固定安装有一固定件，所述固定件上设置有若干可从第一上固定盘上挂钩孔上穿出且与无人机中心盘连接的挂钩。

优选地，所述第一摆杆上安装有一固定块、该固定块中设置有一可沿第一下固定盘滚动的滚轮。

优选地，所述线盘组件，包括线盘及安装在线盘中的第一隔板和第二隔板，所述第一隔板上安装有一转动支架座，该转动支架座上安装有从线盘上穿出的供电线插头；所述第二隔板上安装有一从线盘上穿出的水管接头。

优选地，所述第一隔板上还安装有一限位传感器。

优选地，所述线盘中还安装有一直流电机支架座，该直流电机支架座下方安装有直流电机，上方安装有第一齿轮组，所述直流电机通过所述第一齿轮组与所述转盘传动连接。

优选地，所述线盘中还安装有舵机支架，所述舵机支架上安装有舵机和第二齿轮组，所述舵机与第二齿轮组传动连接。

优选地，所述分水组件包括第二上固定盘、第二下固定盘以及固定安装在第二上固定盘、第二下固定盘之间的分水器，所述分水器由第二摆杆，设置于第二摆杆一端的可拆卸注水接头及设置于第二摆杆另一端且与所述第二齿轮组传动连接的第一转轴构成，且第二摆杆的下方设置有一第二转轴。

优选地，所述采样组件包括采样瓶、连接板和潜水泵；

优选地，所述采样瓶安装在第二下固定盘上，且其开口位于所述可拆卸注水接头正下方，且在采样瓶的瓶身上设置有一电子标签；

所述连接板通过第二转轴与第二摆杆活动连接，且连接板的上端设置有一用于固定安装水位计的安装支架；下端设置有一用于读写所述电子标签信息的RFID信息读写器；

所述潜水泵用于采集水样，其通过第一水管连接到水管接头，所述水管接头通过第二水管连接到所述可拆卸注水接头。

本实用新型提供的无人机挂载的智能水样采集装置，将采水、收放线和打标集成在一起，实现自动取水；本实用新型利用舵机智能控制注水口的旋转运动，实现了一次多点采集，提高了采水效率；利用打标记录采水位置、水深、水温等信息，满足了水样智能化管理的需求。与现有技术相比，本实用新型实现广泛区域全自动定点采集水样，无需人员直接到采水现场，满足了避免人员直接接触有害水样的目的，安全快速有效。

附图说明

图1为本实用新型智能水样采集装置的立体示意图一；

图2为本实用新型智能水样采集装置的立体示意图二；

图3为本实用新型固定基座与线盘组件组装结构示意图；

图4为本实用新型分水组件与采样组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型分水组件与采样组件的组装剖视图。