[实用新型]一种电梯层门板拉铆装置

权利要求书

1.一种电梯层门板拉铆装置，其特征在于：

包括机架、两轴联动机构以及拉铆机构；所述机架上部具有用于放置电梯层门板的加工面；所述加工面的侧边形成有用于提供拉铆螺母的供给位；所述拉铆机构紧固在所述两轴联动机构上；所述两轴联动机构安装在所述加工面的上方，用于驱动所述拉铆机构在所述供给位上方和所述加工面上方之间往复移动。

2.如权利要求1所述的电梯层门板拉铆装置，其特征在于：所述加工面一端设为用于供电梯层门板进料的进料端；另一端设为用于供电梯层门板出料的出料端；所述两轴联动机构包括安装架、X轴移动机构以及Z轴移动机构；所述安装架位于所述机架的两侧并与所述X轴移动机构的两端固接，所述X轴移动机构位于所述加工面的上方并垂直于所述进料端和所述出料端之间的连线；所述Z轴移动机构与所述X轴移动机构滑动配合；所述拉铆机构与所述Z轴移动机构固接；所述X轴移动机构用于驱动所述Z轴移动机构在所述供给位上方和所述加工面上方之间往复移动；所述Z轴移动机构用于驱动所述拉铆机构垂直于所述加工面往复移动，以使所述拉铆机构靠近所述加工面或远离所述加工面。

3.如权利要求2所述的电梯层门板拉铆装置，其特征在于：所述X轴移动机构包括底座、第一导轨以及拖链；所述底座设置于所述安装架；所述第一导轨设置在所述底座上并垂直于所述进料端和所述出料端之间的连线；所述底座的一侧与所述拖链一端固接；所述Z轴移动机构与所述第一导轨滑动配合，并与所述拖链的另一端固接。

4.如权利要求3所述的电梯层门板拉铆装置，其特征在于：所述Z轴移动机构包括与所述第一导轨滑动配合的框架、电机以及第二导轨；所述电机设置在所述框架上，所述电机的输出轴套接齿轮，所述底座上设有与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条与所述第一导轨相互平行，以使所述电机通过正转与反转带动所述框架沿所述第一导轨方向往复移动；所述框架上设有水平延伸的支架，所述支架安装有所述第二导轨，所述第二导轨垂直于所述加工面；所述拉铆机构与所述第二导轨滑动配合。

5.如权利要求4所述的电梯层门板拉铆装置，其特征在于：所述拉铆机构包括与所述第二导轨滑动配合的升降导板、升降气缸以及拉铆枪；所述拉铆枪与所述升降导板固接；所述升降气缸的缸体固定于所述支架，所述升降气缸的活塞杆平行于所述第二导轨并朝向所述加工面与所述升降导板固接，以使所述升降气缸通过驱动活塞杆驱动所述升降导板并带动所述拉铆枪靠近所述加工面或远离所述加工面。

6.如权利要求5所述的电梯层门板拉铆装置，其特征在于：所述供给位包括料斗、振动盘和输送通道；所述料斗安装在所述振动盘的上方并与所述振动盘连通，用于为所述振动盘供给拉铆螺母；所述输送通道与所述振动盘的出料口连接。

7.如权利要求6所述的电梯层门板拉铆装置，其特征在于：所述输送通道的端部与所述拉铆枪的枪头之间的连线平行于所述进料端与所述出料端之间的连线。

8.如权利要求2-7中任一项所述的电梯层门板拉铆装置，其特征在于：所述Z轴移动机构为两个，两所述Z轴移动机构均与所述X轴移动机构滑动配合；所述X轴移动机构的两端分别设有用于限制所述Z轴移动机构行程的限位开关以及限位板；位于两Z轴移动机构之间，还设有限制两所述Z轴移动机构行程，避免两Z轴移动机构碰撞干涉的挡板。

9.如权利要求8所述的电梯层门板拉铆装置，其特征在于：所述供给位为两个，两所述供给位分置与所述机架的两侧，两所述供给位之间的连线平行于X轴移动机构。