[实用新型]一种电梯层门板拉铆装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电梯层门板加工设备，尤其涉及一种电梯层门板拉铆装置。

背景技术

目前，在电梯层门板装配线上对电梯层门板进行安装配件过程中，通常采用导轨输送台将电梯层门板输送至相应的加工工位上对其进行安装加工，在装配胶条、导靴等配件之前，需要在电梯层门板一端固定供后续装配用的螺母，在该行业中，一般通过拉铆将拉铆螺母固定在电梯层门板的装配加工面上。

但是，现有的电梯层门板拉铆工序存在以下缺陷：

传统的电梯层门板装配生产线，均采用人工通过手动拉铆枪，通过人手将拉铆螺母螺接在拉铆枪后，在将拉铆螺母放置在需要拉铆的通孔上进行拉铆，一般电梯层门板需要在电梯层门板的下端面固定两个螺母供后续装配部件使用，因此就需要通过人工重复上述动作两次对电梯层门板进行拉铆，不仅效率低下，严重影响后续装配效率，且人工拉铆无法保证拉铆工序质量的统一，拉铆螺母的螺孔通过人工拉铆容易发生倾斜，固定后产生缝隙导致拉铆螺母在通孔内发生相对位移的情况。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种电梯层门板拉铆装置，采用机械结构以及机械传动完成电梯层门板拉铆工序，保证电梯层门板生产线的生产效率，保证拉铆质量。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种电梯层门板拉铆装置，包括机架、两轴联动机构以及拉铆机构；所述机架上部具有用于放置电梯层门板的加工面；所述加工面的侧边形成有用于提供拉铆螺母的供给位；所述拉铆机构紧固在所述两轴联动机构上；所述两轴联动机构安装在所述加工面的上方，用于驱动所述拉铆机构在所述供给位上方和所述加工面上方之间往复移动。

进一步地，所述加工面一端设为用于供电梯层门板进料的进料端；另一端设为用于供电梯层门板出料的出料端；所述两轴联动机构包括安装架、X轴移动机构以及Z轴移动机构；所述安装架位于所述机架的两侧并与所述X轴移动机构的两端固接，所述X轴移动机构位于所述加工面的上方并垂直于所述进料端和所述出料端之间的连线；所述Z轴移动机构与所述X轴移动机构滑动配合；所述拉铆机构与所述Z轴移动机构固接；所述X轴移动机构用于驱动所述Z轴移动机构在所述供给位上方和所述加工面上方之间往复移动；所述Z轴移动机构用于驱动所述拉铆机构垂直于所述加工面往复移动，以使所述拉铆机构靠近所述加工面或远离所述加工面。

进一步地，所述X轴移动机构包括底座、第一导轨以及拖链；所述底座设置于所述安装架；所述第一导轨设置在所述底座上并垂直于所述进料端和所述出料端之间的连线；所述底座的一侧与所述拖链一端固接；所述Z轴移动机构与所述第一导轨滑动配合，并与所述拖链的另一端固接。

进一步地，所述Z轴移动机构包括与所述第一导轨滑动配合的框架、电机以及第二导轨；所述电机设置在所述框架上，所述电机的输出轴套接齿轮，所述底座上还设有与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条与所述第一导轨相互平行，以使所述电机通过正转与反转带动所述框架沿所述第一导轨方向往复移动；所述框架上设有水平延伸的支架，所述支架安装有所述第二导轨，所述第二导轨垂直于所述加工面；所述拉铆机构与所述第二导轨滑动配合。

进一步地，所述拉铆机构包括与所述第二导轨滑动配合的升降导板、升降气缸以及拉铆枪；所述拉铆枪与所述升降导板固接；所述升降气缸的缸体固定于所述支架，所述升降气缸的活塞杆平行于所述第二导轨并朝向所述加工面与所述升降导板固接，以使所述升降气缸通过驱动活塞杆驱动所述升降导板并带动所述拉铆枪靠近所述加工面或远离所述加工面。

进一步地，所述供给位包括料斗、振动盘和输送通道；所述料斗安装在所述振动盘的上方并与所述振动盘连通，用于为所述振动盘供给拉铆螺母；所述输送通道与所述振动盘的出料口连接。

进一步地，所述输送通道的端部与所述拉铆枪的枪头之间的连线平行于所述进料端与所述出料端之间的连线。

进一步地，所述Z轴移动机构为两个，两所述Z轴移动机构均与所述X轴移动机构滑动配合；所述X轴移动机构的两端分别设有用于限制所述Z轴移动机构行程的限位开关以及限位板；位于两Z轴移动机构之间，还设有限制两所述Z轴移动机构行程，避免两Z轴移动机构碰撞干涉的挡板。

进一步地，所述供给位为两个，两所述供给位分置与所述机架的两侧，两所述供给位之间的连线平行于X轴移动机构。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：