[实用新型]一种电梯层门板胶条自动铆接线

权利要求书

1.一种电梯层门板胶条自动铆接线，其特征在于：包括机架，用于放置电梯层门板的加工面，安装在所述机架上并用于将电梯层门板输送至加工面的输送机构，用于将胶条放置在电梯层门板铆接部的胶条取放机构，用于将该胶条压紧在该电梯层门板的压紧机构，顶升机构，平移机构和铆接机构；所述加工面的左右两侧分别对称设置有用于与电梯层门板相抵碰的限位板；所述顶升机构用于将放置在加工面上的电梯层门板向上顶起；所述平移机构用于驱动被所述顶升机构顶起的电梯层门板在加工面的左右两侧之间移动；所述铆接机构包括第一驱动机构和铆接结构，所述铆接结构包括铆接枪和连接板；所述连接板具有朝水平方向延伸并用于承托电梯层门板铆接部的承托部；所述铆接枪安装在所述连接板上，并位于所述承托部上方，且所述铆接枪的枪口朝下设置；所述第一驱动机构用于带动所述连接板移动，以使所述承托部承托于电梯层门板铆接部下方。

2.如权利要求1所述的电梯层门板胶条自动铆接线，其特征在于：所述电梯层门板胶条自动铆接线还包括对中机构，所述对中机构包括固定在所述机架上的固定座，中部铰接在所述固定座上的转动杆，用于驱动所述转动杆转动的旋转机构，分置于所述转动杆中部铰接点左右两侧两推动组件，以及两连杆；所述推动组件包括第一导轨、与所述第一导轨滑动配合并用于推动电梯层门板的第一推板；所述第一导轨的长度方向平行于所述加工面的左右方向；两所述连杆的其中一端分别铰接于所述转动杆的两端，两所述连杆的另一端分别铰接于两所述第一推板上。

3.如权利要求1所述的电梯层门板胶条自动铆接线，其特征在于：所述压紧机构包括与两限位板一一对应设置的两压紧组件；所述压紧组件包括第一气缸和压紧件，所述压紧件包括压紧部、第一铰接部、以及位于所述压紧部和所述第一铰接部之间的第二铰接部；所述压紧部用于向下压紧对应的胶条；所述第二铰接部铰接在所述机架上；所述第一铰接部铰接在所述第一气缸的伸缩杆上；所述第一气缸的缸体铰接在所述机架上。

4.如权利要求1所述的电梯层门板胶条自动铆接线，其特征在于：所述顶升机构包括第二气缸、顶升板和滚轮条；所述第二气缸的缸体位于所述加工面下方并固定在所述机架上；所述第二气缸的伸缩杆固定在所述顶升板底部，并带动所述顶升板朝靠近或远离所述加工面的方向移动；所述滚轮条固定在所述顶升板顶部，且所述滚轮条的上表面平行于所述加工面。

5.如权利要求1所述的电梯层门板胶条自动铆接线，其特征在于：所述平移机构包括两平移组件，所述平移组件包括固定在所述机架上的第二导轨、与所述第二导轨滑动配合的滑块、固定在所述滑块上并用于抵推电梯层门板的第二推板、用于带动所述滑块沿所述第二导轨的长度方向移动的第三气缸；所述第二导轨的长度方向平行于所述加工面的左右方向。

6.如权利要求1所述的电梯层门板胶条自动铆接线，其特征在于：所述输送机构具有输送面，所述输送面设置有所述加工面；所述输送机构用于将位于输送面的电梯层门板从输送面的前端向其后端的方向输送；所述电梯层门板胶条自动铆接线还包括抵推机构和挡料机构，所述挡料机构位于所述加工面的后端，并用于阻止电梯层门板输送至加工面时继续随水平输送机构运动；所述抵推机构位于所述加工面的前端，并用于将位于所述加工面的电梯层门板朝靠近所述挡料机构的方向抵推。

7.如权利要求6所述的电梯层门板胶条自动铆接线，其特征在于：所述输送机构包括多根滚动轴和联动机构，所述多根滚动轴沿直线方向依次间隔排列，且各所述滚动轴均枢接在所述机架上；所述联动机构用于带动各所述滚动轴绕其中心轴线转动。

8.如权利要求6所述的电梯层门板胶条自动铆接线，其特征在于：所述挡料机构包括挡料件和第二驱动机构，所述挡料件用于阻挡电梯层门板，所述第二驱动机构用于带动所述挡料件在凸出于所述加工面的第一位置和第二位置之间移动；当所述挡料件移动至所述第二位置时，所述挡料件位于所述加工面的下方。

9.如权利要求8所述的电梯层门板胶条自动铆接线，其特征在于：所述挡料件的其中一侧形成有抵碰部，另一侧形成有相互错开的第三铰接部和第四铰接部；所述第三铰接部与所述机架铰接；所述第二驱动机构包括第四气缸，所述第四气缸的伸缩杆与所述第四铰接部铰接，所述第四气缸的缸体铰接在所述机架上。

10.如权利要求6所述的电梯层门板胶条自动铆接线，其特征在于：所述抵推机构包括第五气缸和推动结构；所述推动结构包括第六气缸和第三推板，所述第三推板固定在所述第六气缸的伸缩杆上；所述第六气缸的伸缩杆水平设置，且所述第六气缸的缸体固定在所述第五气缸的伸缩杆上；所述第五气缸的伸缩杆竖向设置，且所述第五气缸的缸体位于所述输送面下方并固定在所述机架上。