[实用新型]一种电梯层门板胶条自动铆接线

说明书

技术领域

本实用新型涉及电梯层门板装配技术领域，尤其涉及一种电梯层门板胶条自动铆接线。

背景技术

目前，为了增加胶条和电梯层门板之间连接的稳固性，通常采用铆接的方式，即铆钉将胶条固定到电梯层门板上；该铆接线一般包括电梯层门板的上料、电梯层门板的定位夹紧、胶条的上料、胶条和电梯层门板之间的固定及铆接、以及完成铆接胶条后电梯层门板的下料输送等各道工序。但是，上述铆接线存在以下缺陷：

(1)由于电梯层门板的特有结构，如说明书附图图10所示，电梯层门板130包括底板131和弯折板132，弯折板132的其中一侧固定在底板131上，另一侧形成有需要铆接胶条的电梯层门板铆接部1321，由于电梯层门板铆接部1321下方不存在承托的部件，采用铆接枪直接铆接时，铆接的冲力容易破坏弯折板132的结构，影响电梯层门板的质量；

(2)由于不用类型的电梯层门板(如左电梯层门板或右电梯层门板)的铆接部位相反(如左电梯层门板铆接部在左侧，右电梯层门板铆接部在右侧)现有的铆接线采用人力完成电梯层门板的定位和压紧，定位的一致性差，导致铆接的一致性差，难以实现高品质的铆接，影响电梯层门板的质量。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种电梯层门板胶条自动铆接线，其能实现对电梯层门板的准确定位，以及对电梯层门板的铆接部进行承托，以实现确保电梯层门板的质量。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种电梯层门板胶条自动铆接线，包括机架，用于放置电梯层门板的加工面，安装在所述机架上并用于将电梯层门板输送至加工面的输送机构，用于将胶条放置在电梯层门板铆接部的胶条取放机构，用于将该胶条压紧在该电梯层门板的压紧机构，顶升机构，平移机构和铆接机构；所述加工面的左右两侧分别对称设置有用于与电梯层门板相抵碰的限位板；所述顶升机构用于将放置在加工面上的电梯层门板向上顶起；所述平移机构用于驱动被所述顶升机构顶起的电梯层门板在加工面的左右两侧之间移动；所述铆接机构包括第一驱动机构和铆接结构，所述铆接结构包括铆接枪和连接板；所述连接板具有朝水平方向延伸并用于承托电梯层门板铆接部的承托部；所述铆接枪安装在所述连接板上，并位于所述承托部上方，且所述铆接枪的枪口朝下设置；所述第一驱动机构用于带动所述连接板移动，以使所述承托部承托于电梯层门板铆接部下方。

进一步地，所述电梯层门板胶条自动铆接线还包括对中机构，所述对中机构包括固定在所述机架上的固定座，中部铰接在所述固定座上的转动杆，用于驱动所述转动杆转动的旋转机构，分置于所述转动杆中部铰接点左右两侧两推动组件，以及两连杆；所述推动组件包括第一导轨、与所述第一导轨滑动配合并用于推动电梯层门板的第一推板；所述第一导轨的长度方向平行于所述加工面的左右方向；两所述连杆的其中一端分别铰接于所述转动杆的两端，两所述连杆的另一端分别铰接于两所述第一推板上。

进一步地，所述压紧机构包括与两限位板一一对应设置的两压紧组件；所述压紧组件包括第一气缸和压紧件，所述压紧件包括压紧部、第一铰接部、以及位于所述压紧部和所述第一铰接部之间的第二铰接部；所述压紧部用于向下压紧对应的胶条；所述第二铰接部铰接在所述机架上；所述第一铰接部铰接在所述第一气缸的伸缩杆上；所述第一气缸的缸体铰接在所述机架上。

进一步地，所述顶升机构包括第二气缸、顶升板和滚轮条；所述第二气缸的缸体位于所述加工面下方并固定在所述机架上；所述第二气缸的伸缩杆固定在所述顶升板底部，并带动所述顶升板朝靠近或远离所述加工面的方向移动；所述滚轮条固定在所述顶升板顶部，且所述滚轮条的上表面平行于所述加工面。

进一步地，所述平移机构包括两平移组件，所述平移组件包括固定在所述机架上的第二导轨、与所述第二导轨滑动配合的滑块、固定在所述滑块上并用于抵推电梯层门板的第二推板、用于带动所述滑块沿所述第二导轨的长度方向移动的第三气缸；所述第二导轨的长度方向平行于所述加工面的左右方向。

进一步地，所述输送机构具有输送面，所述输送面设置有所述加工面；所述输送机构用于将位于输送面的电梯层门板从输送面的前端向其后端的方向输送；所述电梯层门板胶条自动铆接线还包括抵推机构和挡料机构，所述挡料机构位于所述加工面的后端，并用于阻止电梯层门板输送至加工面时继续随水平输送机构运动；所述抵推机构位于所述加工面的前端，并用于将位于所述加工面的电梯层门板朝靠近所述挡料机构的方向抵推。