[实用新型]一种机器人夹丝焊枪

权利要求书

1.一种机器人夹丝焊枪，其特征在于，包括：

枪管组件(1)，包括喷嘴部(11)、枪管单体(12)和夹丝内管(13)，所述喷嘴部(11)安装于所述枪管单体(12)的前端，所述夹丝内管(13)安装于枪管单体(12)的后端，所述喷嘴部(11)设置有感应装置，用于感应焊丝伸出的长度；

送丝装置(2)，连接在所述枪管组件(1)的后端，包括第一送丝管(21)和第二送丝管(22)，所述第一送丝管(21)与夹丝内管(13)连通，所述第二送丝管(22)与第一送丝管(21)连通，焊丝经第二送丝管(22)、第一送丝管(21)、夹丝内管(13)后从喷嘴部(11)伸出；

阻挡机构(3)，设置于第一送丝管(21)与第二送丝管(22)之间，包括气缸(31)及由气缸(31)带动的顶杆(32)，所述顶杆(32)的顶出方向垂直于焊丝的送丝方向，所述顶杆(32)顶出后与焊丝相抵紧，用于阻止焊丝移动；

控制系统，分别与感应装置和阻挡机构(3)电连接，用于在接收到感应装置发出的信号后，控制阻挡机构(3)发生顶出动作。

2.根据权利要求1所述的机器人夹丝焊枪，其特征在于，所述枪管组件(1)与送丝装置(2)之间还设置有防撞传感器(4)，所述防撞传感器(4)的前端与夹丝内管(13)连接，后端与第一送丝管(21)连接，所述防撞传感器(4)还与控制系统电连接。

3.根据权利要求2所述的机器人夹丝焊枪，其特征在于，所述防撞传感器(4)包括依次相连的接口连接器(41)、橡胶套筒(42)、防撞传感器主体(43)和供电接头护套(44)，所述橡胶套筒(42)通过第一卡箍(45)和第二卡箍(46)固定在防撞传感器主体(43)上，所述接口连接器(41)与防撞传感器主体(43)之间设有外连接线(47)，所述防撞传感器主体(43)的外侧套设有绝缘护套(48)。

4.根据权利要求1所述的机器人夹丝焊枪，其特征在于，所述喷嘴部(11)包括喷嘴(111)和设置在喷嘴(111)内的导电嘴(112)，所述导电嘴(112)的后端固定在导电嘴座(113)上，所述导电嘴(112)的前端伸出喷嘴(111)外部；所述导电嘴(112)与导电嘴座(113)之间依次安装有分流环(114)、波形垫片(115)和绝缘套(116)。

5.根据权利要求4所述的机器人夹丝焊枪，其特征在于，所述枪管单体(12)的前端与导电嘴座(113)插接相连，所述枪管单体(12)的后端与夹丝内管(13)之间设置有第一O型圈(14)。

6.根据权利要求5所述的机器人夹丝焊枪，其特征在于，所述枪管单体(12)包括依次相连的第一直线部(121)、弯折部(123)和第二直线部(122)，所述第一直线部(121)与第二直线部(122)所呈的夹角为135°-165°。

7.根据权利要求6所述的机器人夹丝焊枪，其特征在于，所述第一直线部(121)与第二直线部(122)所呈的夹角为150°。

8.根据权利要求1-7任一项所述的机器人夹丝焊枪，其特征在于，所述第一送丝管(21)和第二送丝管(22)的外层均套设有套管，所述套管的材质为聚四氟乙烯。

9.根据权利要求8所述的机器人夹丝焊枪，其特征在于，所述第二送丝管(22)的后端连接有气管(24)，所述气管(24)的端部安装有气管接头螺母(23)。

10.根据权利要求9所述的机器人夹丝焊枪，其特征在于，所述第二送丝管(22)的后端还设置有第二O型圈(25)。