[实用新型]一种机器人夹丝焊枪

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种机器人夹丝焊枪。

背景技术

焊枪是加工制造企业进行焊接操作的重要工具，其工作原理如下：焊枪利用焊机的高电流、高电压产生的热量融化焊丝，融化的焊丝渗透到需焊接的部位，待焊丝冷却后，被焊接的物体牢固的连接成一体。随着焊接技术的发展，焊枪自动化程度越来越高，目前的焊接过程通常是将焊枪连接在机器人手臂上，通过对机器人进行示教，由机器人自动完成焊接。

然而，现在市面上有很多夹丝焊枪，机器人在示教的时候，都要换上示教用的导电嘴，才能进行示教。因为如果不更换示教用导电嘴，机器人运动时，焊丝从导电嘴伸出的长度会一直变化，不能进行正确的示教。由于每种示教用导电嘴只能对应一种焊丝伸出的长度，如果需要其他的长度时，则需要其他的示教用导电嘴；尤其是当客户需要多种长度来满足焊接要求时，则需要多种示教用导电嘴，不仅成本高，而且更换麻烦，工作效率较低。

实用新型内容

基于以上所述，本申请的目的在于提供一种机器人夹丝焊枪，以解决现有焊枪在机器人示教过程中由于焊丝长度变化，需要更换示教用导电嘴的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人夹丝焊枪，包括：

枪管组件，包括喷嘴部、枪管单体和夹丝内管，所述喷嘴部安装于所述枪管单体的前端，所述夹丝内管安装于枪管单体的后端，所述喷嘴部设置有感应装置，用于感应焊丝伸出的长度；

送丝装置，连接在所述枪管组件的后端，包括第一送丝管和第二送丝管，所述第一送丝管与夹丝内管连通，所述第二送丝管与第一送丝管连通，焊丝经第二送丝管、第一送丝管、夹丝内管后从喷嘴部伸出；

阻挡机构，设置于第一送丝管与第二送丝管之间，包括气缸及由气缸带动的顶杆，所述顶杆的顶出方向垂直于焊丝的送丝方向，所述顶杆顶出后与焊丝相抵紧，用于阻止焊丝移动；

控制系统，分别与感应装置和阻挡机构电连接，用于在接收到感应装置发出的信号后，控制阻挡机构发生顶出动作。

作为优选，所述枪管组件与送丝装置之间还设置有防撞传感器，所述防撞传感器的前端与夹丝内管连接，后端与第一送丝管连接，所述防撞传感器还与控制系统电连接。

作为优选，所述防撞传感器包括依次相连的接口连接器、橡胶套筒、防撞传感器主体和供电接头护套，所述橡胶套筒通过第一卡箍和第二卡箍固定在防撞传感器主体上，所述接口连接器与防撞传感器主体之间设有外连接线，所述防撞传感器主体的外侧套设有绝缘护套。

作为优选，所述喷嘴部包括喷嘴和设置在喷嘴内的导电嘴，所述导电嘴的后端固定在导电嘴座上，所述导电嘴的前端伸出喷嘴外部；所述导电嘴与导电嘴座之间依次安装有分流环、波形垫片和绝缘套。

作为优选，所述枪管单体的前端与导电嘴座插接相连，所述枪管单体的后端与夹丝内管之间设置有第一O型圈。

作为优选，所述枪管单体包括依次相连的第一直线部、弯折部和第二直线部，所述第一直线部与第二直线部的夹角为135°-165°。

作为优选，所述第一直线部与第二直线部所呈的夹角为150°。

作为优选，所述第一送丝管和第二送丝管的外层均套设有套管，所述套管的材质为聚四氟乙烯。

作为优选，所述第二送丝管的后端连接有气管，所述气管的端部安装有气管接头螺母。

作为优选，所述第二送丝管的后端还设置有第二O型圈。

本实用新型的有益效果为：

本申请通过设置感应装置和阻挡机构，当焊丝的伸出长度达到要求时，感应装置向控制系统发出信号，控制系统控制气缸动作，由顶杆牢牢锁死焊丝，从而确保焊丝从导电嘴伸出的长度一致；该夹丝焊枪在进行机器人示教时，无需更换专门的示教用导电嘴，用户能够自由选择焊丝伸出的长度，进行机器人示教，如此既节省了示教时间，也节约了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的机器人夹丝焊枪的装配结构示意图；

图2是本实用新型实施方式提供的机器人夹丝焊枪的分解结构示意图；

图3是本实用新型所涉及的枪管单体的结构示意图；

图4是图1中A处的局部结构放大图。

图中：