[实用新型]一种室内定位系统

权利要求书

1.一种室内定位系统，其特征在于，包括LED发射端、移动终端、定位切换装置、通讯装置和定位服务器；

所述LED 发射端用于发射经过调制的LED频闪信息，通过调用移动终端的摄像装置，获取所述LED频闪信息，通过定位服务器解析所述LED频闪信息，得到当前移动装置所处的定位信息；

所述定位切换装置安装于LED 发射端，用于检测LED发射端的亮灭，并将所述亮灭信息通过通讯装置发送至移动终端，当所述LED发射端由亮转灭时，开启移动终端的WIFI定位模块，使得移动终端与距离其最近的WIFI基站通讯，得到当前移动装置所处的定位信息；当所述LED发射端由灭转亮时，关闭移动终端的WIFI定位模块；

定位服务器，存储有LED发射端的定位信息，与移动装置通过无线通信进行交互。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述LED发射端包括单体LED灯具和电路控制器，电路控制器用于对定位信息进行编码，调制单体LED灯具的频闪信息，使得所述LED频闪信息包括有当前单体LED灯具所处的定位信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述电路控制器包括单片机和与单片机相连的数字芯片，数字芯片存储有当前单体LED灯具所处的定位信息，单片机通过光电开关控制所述单体LED灯具的电流通断，从而将当前单体LED灯具所处的定位信息叠加调制在LED频闪信息上，向外界传输信号。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位切换装置包括光敏电阻和与光敏电阻相连的控制器，光敏电阻用于检测LED发射端的亮灭，控制器用于接收所述LED发射端的亮灭信息，并通过通讯装置发送至移动终端，控制所述LED发射端在亮灭间转换时，开启或关闭移动终端的WIFI定位模块。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述通讯装置为蓝牙模块或WIFI模块。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动终端还设置有惯性传感器，用于估算用户的运动轨迹，完成室内导航路线的引导。

7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述单体LED灯具被替换为多个LED灯具。