[实用新型]一种室内定位系统

说明书

本实用新型涉及一种室内定位系统，包括LED发射端、移动终端、定位切换装置、通讯装置和定位服务器；所述LED发射端用于发射经过调制的LED频闪信息，通过调用移动终端的摄像装置，获取所述LED频闪信息，通过定位服务器解析所述LED频闪信息，得到当前移动装置所处的定位信息；所述定位切换装置安装于LED发射端，用于检测LED发射端的亮灭，并将所述亮灭信息通过通讯装置发送至移动终端，当所述LED发射端由亮转灭时，开启移动终端的WIFI定位模块，使得移动终端与距离其最近的WIFI基站通讯，得到当前移动装置所处的定位信息；当所述LED发射端由灭转亮时，关闭移动终端的WIFI定位模块；定位服务器，存储有LED发射端的定位信息，与移动装置通过无线通信进行交互。

技术领域

本实用新型涉及一种室内定位系统。

背景技术

目前基于GPS和通信基站的室外定位技术日趋成熟，基于位置的服务(LBS)也逐渐普及到各个领域。但是，卫星定位系统因信号遮挡衰减无法实现楼宇建筑内、地下等场景中的定位，存在室内“最后一公里”(定位精度1m左右)瓶颈。

在移动设备中为用户提供连续、可靠的室内外位置服务可以带来更好的用户体验。同时，精准的室内位置服务在各种应用场景中越来越重要。

常见的室内无线定位技术以WiFi、蓝牙、ZigBee等为主，这些室内定位技术都借助电磁波技术，依赖位置分布数据库或者接收信号强度来实现定位，WiFi定位成本较低，在原来拥有wifi基站的情况下，不需要再做硬件改造即可实现定位，采用基于蓝牙的三角定位技术，除了使用手机的蓝牙模块外，还需部署蓝牙基站，最高可以达到亚米级定位精度。但由于蓝牙基站的不普及，室内精确定位成本较高，在目前公开报道中，尚没有大规模推广的报道。

目前基于LED的定位技术不依赖于电磁波，只需要按照正常照明的方式装上定位灯具，再作一个灯具位置录入的动作即可实现定位，定位性能稳定，只要灯具正常发光，即可实现稳定定位。但LED定位技术也存在缺点，它只能在灯亮时实现定位，灯灭后就无法适用。

随着信息技术的发展，大众对信息安全关注度与日俱增。用户使用位置服务时，需要接入这些未知设备，这就意味着增加了移动设备的信息安全风险。在实际应用场景中，用户无法保证实时地接入这些未知设备，这就降低了定位精度和定位服务质量。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种室内定位系统，可以实现室内全天候定位，在有LED灯亮的时候，采用LED定位更加稳定且快捷，在LED由亮转灭的情况下，可以自动检测，自动转换定位方式。

本实用新型的技术方案为：

一种室内定位系统，包括LED发射端、移动终端、定位切换装置、通讯装置和定位服务器；

所述LED发射端用于发射经过调制的LED频闪信息，通过调用移动终端的摄像装置，获取所述LED频闪信息，通过定位服务器解析所述LED频闪信息，得到当前移动装置所处的定位信息；

所述定位切换装置安装于LED发射端，用于检测LED发射端的亮灭，并将所述亮灭信息通过通讯装置发送至移动终端，当所述LED发射端由亮转灭时，开启移动终端的WIFI定位模块，使得移动终端与距离其最近的WIFI基站通讯，得到当前移动装置所处的定位信息；当所述LED发射端由灭转亮时，关闭移动终端的WIFI定位模块；

定位服务器，存储有LED发射端的定位信息，与移动装置通过无线通信进行交互。

进一步的，所述LED发射端包括单体LED灯具和电路控制器，电路控制器用于对定位信息进行编码，调制单体LED灯具的频闪信息，使得所述LED频闪信息包括有当前单体LED灯具所处的定位信息。