[实用新型]一种上料机械臂有效
| 申请号： | 201720926712.5 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN207256264U | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 孙峰;孙旭东 | 申请（专利权）人： | 长兴群峰自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州知瑞知识产权代理有限公司33271 | 代理人： | 欧阳海燕 |
| 地址： | 313100 浙江省湖州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种上料机械臂，其特征在于：包括机械臂本体（1）；所述的机械臂本体（1）上设置有带有通孔的旋转关节（2），所述的旋转关节（2）一侧端设置有臂叉（3），所述的臂叉（3）上设置有安装面连接部（4），所述的臂叉（3）上还设置有传感器（5）和发生器（6）。
2.根据权利要求1所述的一种上料机械臂，其特征在于：所述的旋转关节（2）与所述的臂叉（3）之间设置有加强固定板筋。
3.根据权利要求1所述的一种上料机械臂，其特征在于：所述的传感器（5）设置为光电传感器，其与外部端的PLC控制器电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种上料机械臂，其特征在于：所述的发生器（6）设置为磁场发生器，其所述的磁场发生器通过无线方式连接外部端的处理器。
5.根据权利要求1所述的一种上料机械臂，其特征在于：所述的臂叉（3）内设置有用于电线通过的线路通道。
6.根据权利要求1所述的一种上料机械臂，其特征在于：所述的臂叉（3）上还设置有一椭圆形的空腔槽体。
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