[实用新型]一种上料机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上料机械臂，属于机械设备技术领域。

背景技术

当前由于人工成本的增加，导致企业生产成本的上涨，为了能提高生产效率和降低生产成本，很多企业都会将自动化加工设备应用于实际的生产、加工中,特别是通过上料机构自动上料，提高了生产效率、降低了生产成本，但现有技术存在上料机械臂结构复杂，操控不精准，仍需要人工处理等等。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种结构简单合理，使用方便，操控效果佳，减轻了工作强度，增加了工作效率，节约了人力成本，在一定程度上也提高了操作的灵活性和操作的稳定性的上料机械臂。

（二）技术方案

本实用新型的一种上料机械臂，其包括：机械臂本体；所述的机械臂本体上设置有带有通孔的旋转关节，所述的旋转关节一侧端设置有臂叉，所述的臂叉上设置有安装面连接部，所述的臂叉上还设置有传感器和发生器。

进一步地，所述的旋转关节与所述的臂叉之间设置有加强固定板筋。

进一步地，所述的传感器设置为光电传感器，其与外部端的PLC控制器电性连接。

进一步地，所述的发生器设置为磁场发生器，其所述的磁场发生器通过无线方式连接外部端的处理器。

进一步地，所述的臂叉内设置有用于电线通过的线路通道。

进一步地，所述的臂叉上还设置有一椭圆形的空腔槽体。

（三）有益效果

本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本实用新型结构简单合理，使用方便，操控效果佳，减轻了工作强度，增加了工作效率，节约了人力成本，在一定程度上也提高了操作的灵活性和操作的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

1-机械臂本体；2-旋转关节；3-臂叉；4-安装面连接部；5-传感器；6-发生器。

具体实施方式

如图1所示的一种上料机械臂，其包括：机械臂本体1；所述的机械臂本体1上设置有带有通孔的旋转关节2，所述的旋转关节2一侧端设置有臂叉3，所述的臂叉3上设置有安装面连接部4，所述的臂叉3上还设置有传感器5和发生器6；

其中，所述的旋转关节2与所述的臂叉3之间设置有加强固定板筋；

所述的传感器5设置为光电传感器，其与外部端的PLC控制器电性连接；

所述的发生器6设置为磁场发生器，其所述的磁场发生器通过无线方式连接外部端的处理器；

所述的臂叉3内设置有用于电线通过的线路通道；

所述的臂叉3上还设置有一椭圆形的空腔槽体。

本实用新型结构简单合理，使用方便，操控效果佳，减轻了工作强度，增加了工作效率，节约了人力成本，在一定程度上也提高了操作的灵活性和操作的稳定性。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范分围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。