[实用新型]用于精密数控机床中的自动化上料与收集机构

权利要求书

1.用于精密数控机床中的自动化上料与收集机构，具有底座支架(1)，其特征在于：所述底座支架(1)右上端设有上料装置(2)且上料装置(2)上端与位于底座支架(1)右侧外部的震动盘(3)上端固定连接，所述震动盘(3)内的物料经上料装置(2)运送至抓取区并定位后通过机械手将上料装置(2)上的物料抓取至精密数控机床上实现物料的上料，所述底座支架(1)中部设有顶升机构(4)且顶升机构(4)上端面固定有周转箱(6)，所述底座支架(1)上端设有与顶升机构(4)连接的调位机构(5)并通过顶升机构(4)与调位机构(5)协同工作后实现工件向周转箱(6)内的自动化收集。

2.根据权利要求1所述的用于精密数控机床中的自动化上料与收集机构，其特征在于：所述上料装置(2)具有物料通道(201)、安装板(202)、定位平台(203)、滑块(204)、线轨(205)、浮动预压块(206)、弹簧(207)、定位调整件(208)和定位调整块(209)，所述定位平台(203)为L形结构且定位平台(203)的内侧壁上固定有滑块(204)，所述安装板(202)固定于底座支架(1)上端右侧的架体上且设于安装板(202)上的线轨(205)与滑块(204)适配连接，所述定位平台(203)和安装板(202)之间设有弹簧(207)且位于线轨(205)下方的浮动预压块(206)通过螺钉(210)固定于定位平台(203)下端，并通过调节螺钉(210)调整弹簧(207)的压缩量，所述定位平台(203)两侧壁上均设有安装支架(211)且用于检测物料的检测开关(212)设于安装支架(211)上，两块平行设置的定位调整块(209)和位于定位调整块(209)一端的定位调整件(208)均设于定位平台(203)上端面，所述物料通道(201)上端与震动盘(3)上端固定连接且物料通道 (201)下端位于定位调整块(209)另一端外侧并与定位平台(203)上平面持平后固定于底座支架(1)上，所述震动盘(3)内的物料经物料通道(201)运送至定位平台(203)上并通过定位调整块(209)和定位调整件(208)对物料定位后由机械手将物料抓取送至精密数控机床上实现物料的上料。

3.根据权利要求1所述的用于精密数控机床中的自动化上料与收集机构，其特征在于：所述调位机构(5)具有线轨Ⅰ(501)、齿条(502)、电机(503)、减速机(504)和拖链(505)，所述底座支架(1)上端两侧均设有线轨Ⅰ(501)且顶升机构(4)中的滑块Ⅰ(410)与线轨Ⅰ(501)适配连接，所述底座支架(1)上端设有齿条(502)且齿条(502)位于底座支架(1)上端左侧线轨Ⅰ(501)的右侧，所述减速机(504)和拖链(505)均安装于顶升机构(4)中的滑动板(409)上且减速机(504)的输入端与位于减速机(504)上方的电机(503)输出端连接，所述减速机(504)输出端设有齿轮且齿轮与齿条(502)啮合并通过电机(503)驱动齿轮转动后带动顶升机构(4)沿齿条(502)长度方向移动，所述底座支架(1)左侧的线轨Ⅰ(501)两端固定有带缓冲件(506)的限位角铁(507)，所述拖链(505)端部设有与精密控制机床连接的角铁(508)。

4.根据权利要求1所述的用于精密数控机床中的自动化上料与收集机构，其特征在于：所述顶升机构(4)具有伺服电机(401)、举升连接板(402)、丝杠(403)、螺母座(404)、滑动导向板(405)、立柱(406)、柱体(407)、导向柱板(408)、滑动板(409)和滑块Ⅰ(410)，所述滑动板(409)底面四角固定有与调位机构(5)中线轨Ⅰ(501)适配连接的滑块Ⅰ(410)，所述滑动板(409)下方依次设有导向柱板(408)、滑动导向板(405)和举升连接板(402)且导向柱板(408)位于滑动板(409)的中心孔下端，所述举 升连接板(402)均布有多个立柱(406)且立柱(406)穿过滑动导向板(405)与滑动板(409)固定连接为一体，所述举升连接板(402)底部设有电机座(411)且伺服电机(401)安装于电机座(411)上，所述丝杠(403)下部通过轴承支撑于电机座(411)上且丝杠(403)下端端部通过联轴器与伺服电机(401)的输出轴固定连接，所述滑动导向板(405)上设有螺母座(404)且丝杠(403)上部与螺母座(404)适配连接，所述滑动导向板(405)四角固定有导向柱(412)且导向柱(412)与设于滑动板(409)上的直线轴承(413)配合连接，所述滑动导向板(405)上均布有多个柱体座(414)且柱体座(414)上固定有柱体(407)，所述滑动板(409)的中心孔上方固定有周转箱(6)且柱体(407)上端穿过周转箱(6)底面伸入其内部，所述导向柱板(408)上设有多个直线轴承Ⅰ(416)且柱体(407)与对应位置的直线轴承Ⅰ(416)滑动配合，所述柱体(407)上端与位于周转箱(6)内的尼龙帽(415)固定连接，所述导向柱板(408)上设有若干个伸入周转箱(6)内的导柱(417)且位于周转箱(6)内的工件料板(418)穿过导柱(417)置于尼龙帽(415)上，所述滑动导向板(405)上设有液压缓冲器(419)且液压缓冲器(419)位于导向柱板(408)下方，所述滑动板(409)前后两端均设有防止导向柱板(408)落下的定位气缸(420)且定位气缸(420)活塞杆伸长后将上升至极限位置的导向柱板(408)抵紧。