[实用新型]用于精密数控机床中的自动化上料与收集机构

说明书

技术领域

本实用新型属于数控机床技术领域，具体涉及一种用于精密数控机床中的自动化上料与收集机构。

背景技术

目前，国内精密数控机床中安装的仓储机构必须在机械手抓区内实现自动化控制，由于机械手抓区有限，仓储机构多采用固式料盘结构，而采用固式料盘，工件存储量必然受到一定限制，因此增加了工人上、下料的频率，无法实现连续作业，降低了加工效率；此外，仓储机构必须安装于机床机械手抓区工作范围内，即位于机床内部，由于安装位置受限，不便工人就近取料，因此提出改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种用于精密数控机床中的自动化上料与收集机构，通过设于底座支架上的上料机构将震动盘内的物料自动送入抓取区后定位，提高了上料效率，顶升机构与调位机构配合工作后，有效解决了工人摆料效率低、强度大和工件容量受限的问题，使工件按照加工顺序整齐的收集至周转箱内，便于在收集过程中检验工件质量，使用价值高。

本实用新型采用的技术方案：用于精密数控机床中的自动化上料与收集 机构，具有底座支架，所述底座支架右上端设有上料装置且上料装置上端与位于底座支架右侧外部的震动盘上端固定连接，所述震动盘内的物料经上料装置运送至抓取区并定位后通过机械手将上料装置上的物料抓取至精密数控机床上实现物料的上料，所述底座支架中部设有顶升机构且顶升机构上端面固定有周转箱，所述底座支架上端设有与顶升机构连接的调位机构并通过顶升机构与调位机构协同工作后实现工件向周转箱内的自动化收集。

其中，所述上料装置具有物料通道、安装板、定位平台、滑块、线轨、浮动预压块、弹簧、定位调整件和定位调整块，所述定位平台为L形结构且定位平台的内侧壁上固定有滑块，所述安装板固定于底座支架上端右侧的架体上且设于安装板上的线轨与滑块适配连接，所述定位平台和安装板之间设有弹簧且位于线轨下方的浮动预压块通过螺钉固定于定位平台下端，并通过调节螺钉调整弹簧的压缩量，所述定位平台两侧壁上均设有安装支架且用于检测物料的检测开关设于安装支架上，两块平行设置的定位调整块和位于定位调整块一端的定位调整件均设于定位平台上端面，所述物料通道上端与震动盘上端固定连接且物料通道下端位于定位调整块另一端外侧并与定位平台上平面持平后固定于底座支架上，所述震动盘内的物料经物料通道运送至定位平台上并通过定位调整块和定位调整件对物料定位后由机械手将物料抓取送至精密数控机床上实现物料的上料。

进一步地，所述调位机构具有线轨Ⅰ、齿条、电机、减速机和拖链，所述底座支架上端两侧均设有线轨Ⅰ且顶升机构中的滑块Ⅰ与线轨Ⅰ适配连接，所述底座支架上端设有齿条且齿条位于底座支架上端左侧线轨Ⅰ的右侧，所述减速机和拖链均安装于顶升机构中的滑动板上且减速机的输入端与位于减速机上方的电机输出端连接，所述减速机输出端设有齿轮且齿轮与齿条啮 合并通过电机驱动齿轮转动后带动顶升机构沿齿条长度方向移动，所述底座支架左侧的线轨Ⅰ两端固定有带缓冲件的限位角铁，所述拖链端部设有与精密控制机床连接的角铁。

进一步地，所述顶升机构具有伺服电机、举升连接板、丝杠、螺母座、滑动导向板、立柱、柱体、导向柱板、滑动板和滑块Ⅰ，所述滑动板底面四角固定有与调位机构中线轨Ⅰ适配连接的滑块Ⅰ，所述滑动板下方依次设有导向柱板、滑动导向板和举升连接板且导向柱板位于滑动板的中心孔下端，所述举升连接板均布有多个立柱且立柱穿过滑动导向板与滑动板固定连接为一体，所述举升连接板底部设有电机座且伺服电机安装于电机座上，所述丝杠下部通过轴承支撑于电机座上且丝杠下端端部通过联轴器与伺服电机的输出轴固定连接，所述滑动导向板上设有螺母座且丝杠上部与螺母座适配连接，所述滑动导向板四角固定有导向柱且导向柱与设于滑动板上的直线轴承配合连接，所述滑动导向板上均布有多个柱体座且柱体座上固定有柱体，所述滑动板的中心孔上方固定有周转箱且柱体上端穿过周转箱底面伸入其内部，所述导向柱板上设有多个直线轴承Ⅰ且柱体与对应位置的直线轴承Ⅰ滑动配合，所述柱体上端与位于周转箱内的尼龙帽固定连接，所述导向柱板上设有若干个伸入周转箱内的导柱且位于周转箱内的工件料板穿过导柱置于尼龙帽上，所述滑动导向板上设有液压缓冲器且液压缓冲器位于导向柱板下方，所述滑动板前后两端均设有防止导向柱板落下的定位气缸且定位气缸活塞杆伸长后将上升至极限位置的导向柱板抵紧。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、通过设于底座支架右上端的上料装置与震动盘配合后可实现物料的连续送料，无需人工排料，大大降低了人工上料的工作强度和劳动时间，提高 了上料效率；