[实用新型]一种电机机壳加热自动上料装置

权利要求书

1.一种电机机壳加热自动上料装置，其特征在于，包括机壳搬运平台(1)、搬运机器人、加热器(5)和加热搬运台(6)；所述加热器(5)的右侧设有加热搬运台(6)，所述加热搬运台(6)的右侧设有托盘(7)，托盘(7)的右侧设有机壳搬运平台(1)和搬运机器人；所述机壳搬运平台(1)包括支架(21)、限位块B(22)、直线导轨B(23)、滑台A(24)、气缸B(26)、搬运平台(28)和气缸连接块(29)；所述支架(21)顶部前后端均安装有直线导轨B(23)，直线导轨B(23)的左右两端均连接有限位块B(22)，限位块B(22)连接在支架(21)上，所述滑台A(24)的前后端通过两个直线导轨B(23)滑动连接在支架(21)上，滑台A(24)的底部通过气缸连接块(29)与气缸B(26)输出端固定连接，气缸B(26)另一端固定连接在支架(21)上，搬运平台(28)固定安装在滑台A(24)上端；所述搬运机器人包括搬运机械人(3)和机械手(4)；所述搬运机械人(3)与用于夹取的机械手(4)连接；所述加热器(5)包括加热设备(41)；所述加热搬运台(6)包括气缸C(34)、气缸支架(35)、限位块C(36)、直线导轨C(38)、气缸连接件(39)和滑台B(40)；加热器(5)和加热搬运台(6)均固定连接在底座(33)上；所述底座(33)固定在地面上，气缸C(34)设于气缸支架(35)上，气缸支架(35)固定连接在底座(33)上，气缸C(34)的输出端通过气缸连接件(39)与滑台B(40)固定连接，滑台B(40)上设有多个加热平台，所述滑台B(40)的一端通过直线导轨C(38)滑动安装在底座(33)上；所述直线导轨C(38)的两端头处均设有限位块C(36)，限位块C(36)固定安装在底座(33)上；气缸C(34)驱动滑台B(40)沿着直线导轨C(38)运动。

2.根据权利要求1所述的电机机壳加热自动上料装置，其特征在于，所述机械手(4)包括限位安装板(8)、挡铁(9)、定位销A(10)、直线导轨(11)A、限位块(12)A、缓冲器(13)A、夹爪(14)、气缸A(15)和气缸座(16)，两个夹爪(14)分别固定安装在两个气缸座(16)上，两个气缸座(16)均活动设于直线导轨(11)A上，气缸座(16)通过直线导轨(11)A安装在限位安装板(8)上，一个气缸座(16)上设有气缸A(15)，气缸A(15)的输出端固定连接至另一个气缸座(16)，通过气缸A(15)控制两个气缸座(16)之间的距离，从而控制夹爪(14)的夹紧和松开，限位块(12)A安装在直线导轨(11)A的两端头处，缓冲器(13)A通过限位块(12)A安装在限位安装板(8)上；两个气缸座(16)之间设有挡铁(9)，挡铁(9)固定安装在限位安装板(8)上，所述限位安装板(8)上设有若干用于与连接法兰(31)固定连接的定位销A(10)。

3.根据权利要求1所述的电机机壳加热自动上料装置，其特征在于，所述限位块B(22)上均设有缓冲器B(27)；所述限位块C(36)上设有缓冲器C(37)。

4.根据权利要求1所述的电机机壳加热自动上料装置，其特征在于，滑台B(40)上设有两个加热平台。

5.根据权利要求1所述的电机机壳加热自动上料装置，其特征在于，还包括控制箱，所述机壳搬运平台(1)、搬运机器人、加热器(5)和加热搬运台(6)均连接至控制箱。

6.根据权利要求1所述的电机机壳加热自动上料装置，其特征在于，所述支架(21)的左右端底部均设有地脚A(25)；所述底座(33)的底部设有若干具有支撑左右的地脚B(32)。

7.根据权利要求1所述的电机机壳加热自动上料装置，其特征在于，所述搬运平台(28)包括平板(17)、定位块(18)、定位销B(19)和限位销(20)；平板(17)上设有通孔，所述通孔为中部的圆心通孔与一侧的矩形通孔相交形成的通孔，多个定位块(18)设于圆心通孔外侧，所述定位块(18)上设有定位销B(19)和限位销(20)。