[实用新型]一种电机机壳加热自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料装置，具体是一种电机机壳加热自动上料装置。

背景技术

新能源电机装配属于新兴行业，大部分新能源电机装配是由工人手工装配完成，自动化率低下。特别是大电机机壳热套工序，目前大部分是由烤箱加热，人工手动搬运，作业环境恶劣，危险性大，效率低。因此，本实用新型提供一种电机机壳加热自动上料装置，可实现机壳加热上料过程的自动化，减少人工作业的工伤风险，提高生产效率，改善生产环境。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机机壳加热自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电机机壳加热自动上料装置，包括机壳搬运平台、搬运机器人、加热器和加热搬运台；所述加热器的右侧设有加热搬运台，所述加热搬运台的右侧设有托盘，托盘的右侧设有机壳搬运平台和搬运机器人；所述机壳搬运平台包括支架、限位块B、直线导轨B、滑台A、气缸B、搬运平台和气缸连接块；所述支架顶部前后端均安装有直线导轨B，直线导轨B的左右两端均连接有限位块B，限位块B连接在支架上，所述滑台A的前后端通过两个直线导轨B滑动连接在支架上，滑台A的底部通过气缸连接块与气缸B输出端固定连接，气缸B另一端固定连接在支架上，搬运平台固定安装在滑台A上端；所述搬运机器人包括搬运机械人和机械手；所述搬运机械人与用于夹取的机械手连接；所述加热器包括加热设备；所述加热搬运台包括气缸C、气缸支架、限位块C、直线导轨C、气缸连接件和滑台B；加热器和加热搬运台均固定连接在底座上；所述底座固定在地面上，气缸C设于气缸支架上，气缸支架固定连接在底座上，气缸C的输出端通过气缸连接件与滑台B固定连接，滑台B上设有多个加热平台，所述滑台B的一端通过直线导轨C滑动安装在底座上；所述直线导轨C的两端头处均设有限位块C，限位块C固定安装在底座上；气缸C驱动滑台B沿着直线导轨C运动。

作为本实用新型进一步的方案：所述机械手包括限位安装板、挡铁、定位销A、直线导轨A、限位块A、缓冲器A、夹爪、气缸A和气缸座，两个夹爪分别固定安装在两个气缸座上，两个气缸座均活动设于直线导轨A上，气缸座通过直线导轨A安装在限位安装板上，一个气缸座上设有气缸A，气缸A的输出端固定连接至另一个气缸座，通过气缸A控制两个气缸座之间的距离，从而控制夹爪的夹紧和松开，限位块A安装在直线导轨A的两端头处，缓冲器A通过限位块A安装在限位安装板上；两个气缸座之间设有挡铁，挡铁固定安装在限位安装板上，所述限位安装板上设有若干用于与连接法兰固定连接的定位销A。

作为本实用新型进一步的方案：所述限位块B上均设有缓冲器B；所述限位块C上设有缓冲器C。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑台B上设有两个加热平台。

作为本实用新型进一步的方案：还包括控制箱，所述机壳搬运平台、搬运机器人、加热器和加热搬运台均连接至控制箱。

作为本实用新型进一步的方案：所述支架的左右端底部均设有地脚A；所述底座的底部设有若干具有支撑左右的地脚B。

作为本实用新型进一步的方案：所述搬运平台包括平板、定位块、定位销B和限位销；平板上设有通孔，所述通孔为中部的圆心通孔与一侧的矩形通孔相交形成的通孔，多个定位块均匀分布设于圆心通孔外侧，所述定位块上设有定位销B和限位销。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该电机机壳加热自动上料装置设计合理，结构紧凑，实现了电机机壳加热上料过程的自动化，减轻了工人的劳动强度，改善了作业环境，降低工伤风险，提高了生产效率。

附图说明

图1为电机机壳加热自动上料装置的结构示意图。

图2为电机机壳加热自动上料装置中机械手的结构示意图。

图3为电机机壳加热自动上料装置中搬运平台的结构示意图。

图4为电机机壳加热自动上料装置中机壳搬运平台的结构示意图。

图5为电机机壳加热自动上料装置中搬运机器人的结构示意图。

图6为电机机壳加热自动上料装置中加热器的结构示意图之一。

图7为电机机壳加热自动上料装置中加热器的结构示意图之二。