[实用新型]一种双电机大气采样用无人机及单电机大气采样用无人机

权利要求书

1.一种双电机大气采样用无人机，其特征在于：包括无人机主体（1），无人机主体（1）的底部固定连接数个支撑杆（2）的一端，支撑杆（2）之间相互平行，每个支撑杆（2）的另一端固定连接套环（3）的顶部外周，套环（3）之间相互平行，套环（3）内共同安装集气瓶（4），集气瓶（4）的背面开口，集气瓶（4）的开口处安装单向阀（5），集气瓶（4）内活动安装活塞（6），活塞（6）能沿集气瓶（4）纵向水平滑动，活塞（6）的前面固定连接推杆（7）的一端，推杆（7）的外周两侧分别开设齿槽（8），集气瓶（4）的前面开设第一通孔（17），推杆（7）的另一端穿过第一通孔（17），第一通孔（17）与推杆（7）间隙配合，无人机主体（1）的底部两侧分别固定安装电机（9），电机（9）的输出轴朝下，每个电机（9）的输出轴的下端外周固定连接齿轮（10）的内圈，两个齿轮（10）分别位于推杆（7）的两侧且齿轮（10）能够同时分别与对应的齿槽（8）啮合；集气瓶（4）的前面开设第二通孔（11），第二通孔（11）内壁套装一个金属套，金属套与电机（9）电路连接，金属套内穿过一根连杆（12），连杆（12）能沿金属套纵向水平滑动，连杆（12）的外周能够与金属套内壁接触配合，连杆（12）由两部分组成，连杆（12）的前半部分为导电材质，连杆（12）的后半部分为绝缘材质，连杆（12）的前半部分与电机（9）电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种双电机大气采样用无人机，其特征在于：所述的连杆（12）的前后两端分别固定安装限位板（16），限位板（16）的直径大于第二通孔（11）的直径。

3.根据权利要求1或2所述的一种双电机大气采样用无人机，其特征在于：所述的连杆（12）的后端的限位板（16）的背面固定连接线绳（18）的一端，线绳（18）的另一端固定连接活塞（6）的前面，活塞（6）位于集气瓶（4）后端时，线绳（18）处于绷紧状态。

4.根据权利要求1所述的一种双电机大气采样用无人机，其特征在于：所述的无人机主体（1）的底部固定连接至少两个支撑杆（2）的一端。

5.一种单电机大气采样用无人机，其特征在于：所述的无人机主体（1）的底部固定安装一个电机（9），电机（9）的输出轴朝前，电机（9）输出轴的外周固定连接第一涡轮（13）的内圈，齿轮（10）的内圈分别固定连接蜗杆（14）的下部外周，蜗杆（14）的上端分别通过轴承连接无人机主体（1）的底部，无人机主体（1）的底部通过固定装置固定安装两个第二涡轮（15），第二涡轮（15）分别位于第一涡轮（13）的两侧且能与之啮合，每个第二涡轮（15）与对应蜗杆（14）啮合。