[实用新型]一种双电机大气采样用无人机及单电机大气采样用无人机

说明书

一种双电机大气采样用无人机及单电机大气采样用无人机，包括无人机主体，无人机主体的底部固定连接数个支撑杆的一端，支撑杆之间相互平行，每个支撑杆的另一端固定连接套环的顶部外周，套环之间相互平行，套环内共同安装集气瓶，集气瓶的背面开口，集气瓶的开口处安装单向阀，集气瓶内活动安装活塞，活塞能沿集气瓶纵向水平滑动，活塞的前面固定连接推杆的一端，推杆的外周两侧分别开设齿槽，集气瓶的前面开设第一通孔，推杆的另一端穿过第一通孔，第一通孔与推杆间隙配合，无人机主体的底部两侧分别固定安装电机，电机的输出轴朝下。本实用新型返航时，集气瓶内空气饱和，外界空气不再进入集气瓶内，避免不同采样区间内大气混合，对大气数据采集造成误差。

技术领域

本实用新型属于空气质量调查装置技术领域，具体地说是一种双电机大气采样用无人机及单电机大气采样用无人机。

背景技术

无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)具有视域广、灵活机动、飞行高度可控、定点与巡航相结合的时空观测连续等特点，其搭载便携式大气污染监测设备能迅速收集不同时间、不同地点、不同高度的大气污染物浓度的连续数据，为克服地面监测站所存在的不足问题提供了重要补充。目前的大气采样用无人机采集大气时，采集完成的大气可能会与不同区间的大气混合，造成数据采集误差，而现有防混合装置结构较为复杂，体积较大且较重，无人机的搭载能力不便于携带。且大气采集还需要无人机搭载采集装置，采集装置的动力系统从无人机升空后启动，直至无人机返航时暂停工作，容易造成能源的浪费，使得大气采集成本较高。

实用新型内容

本实用新型提供一种双电机大气采样用无人机及单电机大气采样用无人机，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种双电机大气采样用无人机，包括无人机主体，无人机主体的底部固定连接数个支撑杆的一端，支撑杆之间相互平行，每个支撑杆的另一端固定连接套环的顶部外周，套环之间相互平行，套环内共同安装集气瓶，集气瓶的背面开口，集气瓶的开口处安装单向阀，集气瓶内活动安装活塞，活塞能沿集气瓶纵向水平滑动，活塞的前面固定连接推杆的一端，推杆的外周两侧分别开设齿槽，集气瓶的前面开设第一通孔，推杆的另一端穿过第一通孔，第一通孔与推杆间隙配合，无人机主体的底部两侧分别固定安装电机，电机的输出轴朝下，每个电机的输出轴的下端外周固定连接齿轮的内圈，两个齿轮分别位于推杆的两侧且齿轮能够同时分别与对应的齿槽啮合；集气瓶的前面开设第二通孔，第二通孔内壁套装一个金属套，金属套与电机电路连接，金属套内穿过一根连杆，连杆能沿金属套纵向水平滑动，连杆的外周能够与金属套内壁接触配合，连杆由两部分组成，连杆的前半部分为导电材质，连杆的后半部分为绝缘材质，连杆的前半部分与电机电路连接。

如上所述的一种双电机大气采样用无人机，所述的连杆的前后两端分别固定安装限位板，限位板的直径大于第二通孔的直径。

如上所述的一种双电机大气采样用无人机，所述的连杆的后端的限位板的背面固定连接线绳的一端，线绳的另一端固定连接活塞的前面，活塞位于集气瓶后端时，线绳处于绷紧状态。

如上所述的一种双电机大气采样用无人机，所述的无人机主体的底部固定连接至少两个支撑杆的一端。

一种单电机大气采样用无人机，所述的无人机主体的底部固定安装一个电机，电机的输出轴朝前，电机输出轴的外周固定连接第一涡轮的内圈，齿轮的内圈分别固定连接蜗杆的下部外周，蜗杆的上端分别通过轴承连接无人机主体的底部，无人机主体的底部通过固定装置固定安装两个第二涡轮，第二涡轮分别位于第一涡轮的两侧且能与之啮合，每个第二涡轮与对应蜗杆啮合。