[实用新型]一种高折叠快速伸缩支撑缸

权利要求书

1.一种高折叠快速伸缩支撑缸，包括若干依次套装且相互之间滑移配合的套筒，所述套筒包括上套筒（1）、若干中套筒、下套筒（2）；其特征在于：所述套筒内设有剪叉式连杆机构（3），所述剪叉式连杆机构（3）一端连接下套筒（2），另一端伸出上套筒（1），并连接有驱使其伸缩的驱动机构（4）。

2.根据权利要求1所述的高折叠快速伸缩支撑缸，其特征在于：所述剪叉式连杆机构（3）包括若干剪叉单元，每个剪叉单元包括交叉设置并铰接的第一铰接杆（301）、第二铰接杆（302），相邻剪叉单元之间通过第一铰接杆（301）、第二铰接杆（302）铰接连接。

3.根据权利要求2所述的高折叠快速伸缩支撑缸，其特征在于：所述驱动机构（4）包括设置在上套筒（1）上端的第一安装框架（401），所述第一安装框架（401）内设有沿伸缩方向布置的第一直线轨道（402）、与第一直线轨道（402）垂直布置的第二直线轨道（403）、第一滑块（404）、两个第二滑块（405），所述第一滑块（404）与第一直线轨道（402）滑移配合，并连接有驱使其沿第一直线轨道（402）滑移的动力源，两个所述第二滑块（405）与第二直线轨道（403）滑移配合；所述第一滑块（404）与最上端的剪叉单元相连接，两个所述第二滑块（405）分别与该剪叉单元的第一铰接杆（301）、第二铰接杆（302）的端部铰接。

4.根据权利要求3所述的高折叠快速伸缩支撑缸，其特征在于：所述动力源包括第一伺服电机（406）、第一丝杆（407），所述第一丝杆（407）与第一直线轨道（402）平行布置，并与第一滑块（404）螺纹配合，所述第一伺服电机（406）通过传动组件驱动连接第一丝杆（407）。

5.根据权利要求2所述的高折叠快速伸缩支撑缸，其特征在于：所述驱动机构（4）包括设置在上套筒（1）上端的第二安装框架（411），所述第二安装框架（411）内设有第三直线轨道（412）、与第三直线轨道（412）滑移配合的两个第三滑块（413）、第二丝杆（414）、第二伺服电机（415）；所述第二伺服电机（415）通过传动组件驱动连接第二丝杆（414），所述第二丝杆（414）与第三直线轨道（412）平行，且其两端设置相互对称的螺纹牙丝，两个所述第三滑块（413）对称布置在第二丝杆（414）两端，与第二丝杆（414）螺纹配合；两个所述第三滑块（413）分别与最上端的剪叉单元的第一铰接杆（301）、第二铰接杆（302）的端部铰接。

6.根据权利要求5所述的高折叠快速伸缩支撑缸，其特征在于：所述第二丝杆（414）与第二安装框架（411）之间设有轴承（416）。

7.根据权利要求1-6任一项所述的高折叠快速伸缩支撑缸，其特征在于：所述剪叉式连杆机构（3）与下套筒（2）之间设有弹性缓冲机构。