[实用新型]一种高折叠快速伸缩支撑缸

说明书

一种高折叠快速伸缩支撑缸。其特征在于：所述套筒内设有剪叉式连杆机构，所述剪叉式连杆机构一端连接下套筒，另一端伸出上套筒，并连接有驱使其伸缩的驱动机构。其优点在于剪叉式连杆机构具有更好的伸缩调整能力以及更快的伸缩调整速度，同时设置在相互套接滑移配合的套筒内，两者结合，既保证了伸缩幅度、伸缩速度，同时保证了强度能力，支撑更加稳定牢固。

技术领域

本实用新型涉及伸缩支撑缸,具体涉及一种高折叠快速伸缩支撑缸。

背景技术

申请人曾实用新型创造了一种越障轮椅，并申请了实用新型专利（申请公布号为CN106137582A），该越障轮椅通过其底部行走脚的来回往复摆动以及伸缩，能够实现上下坡、爬梯、跨越障碍物等功能。

其行走脚由上支脚与下支脚相互套接组成，并通过伺服电机、滚珠丝杆控制驱动，实现其伸缩支撑功能。

但是上述结构不仅伸缩幅度太小，导致其越障、爬梯能力弱，而且伸缩调整速度慢，导致其越障、爬梯时需要耗费更多的时间。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种高折叠快速伸缩支撑缸，不仅伸缩幅度更大，而且伸缩调节速度更快。

本实用新型所采用的技术方案：一种高折叠快速伸缩支撑缸，包括若干依次套装且相互之间滑移配合的套筒，所述套筒包括上套筒、若干中套筒、下套筒；所述套筒内设有剪叉式连杆机构，所述剪叉式连杆机构一端连接下套筒，另一端伸出上套筒，并连接有驱使其伸缩的驱动机构。

所述剪叉式连杆机构包括若干剪叉单元，每个剪叉单元包括交叉设置并铰接的第一铰接杆、第二铰接杆，相邻剪叉单元之间通过第一铰接杆、第二铰接杆铰接连接。

所述驱动机构包括设置在上套筒上端的第一安装框架，所述第一安装框架内设有沿伸缩方向布置的第一直线轨道、与第一直线轨道垂直布置的第二直线轨道、第一滑块、两个第二滑块，所述第一滑块与第一直线轨道滑移配合，并连接有驱使其沿第一直线轨道滑移的动力源，两个所述第二滑块与第二直线轨道滑移配合；所述第一滑块与最上端的剪叉单元相连接，两个所述第二滑块分别与该剪叉单元的第一铰接杆、第二铰接杆的端部铰接。

所述动力源包括第一伺服电机、第一丝杆，所述第一丝杆与第一直线轨道平行布置，并与第一滑块螺纹配合，所述第一伺服电机通过传动组件驱动连接第一丝杆。

所述驱动机构也可以是包括设置在上套筒上端的第二安装框架，所述第二安装框架内设有第三直线轨道、与第三直线轨道滑移配合的两个第三滑块、第二丝杆、第二伺服电机；所述第二伺服电机通过传动组件驱动连接第二丝杆，所述第二丝杆与第三直线轨道平行，且其两端设置相互对称的螺纹牙丝，两个所述第三滑块对称布置在第二丝杆两端，与第二丝杆螺纹配合；两个所述第三滑块分别与最上端的剪叉单元的第一铰接杆、第二铰接杆的端部铰接。

所述第二丝杆与第二安装框架之间设有轴承。

所述剪叉式连杆机构与下套筒之间设有弹性缓冲机构。

本实用新型的有益效果是：采用以上方案，剪叉式连杆机构具有更好的伸缩调整能力以及更快的伸缩调整速度，同时设置在相互套接滑移配合的套筒内，两者结合，既保证了伸缩幅度、伸缩速度，同时保证了强度能力，支撑更加稳定牢固。

附图说明

图1为本实用新型实施例一高折叠快速伸缩支撑缸伸出时的结构示意图。

图2为本实用新型实施例一高折叠快速伸缩支撑缸收缩时的结构示意图。

图3为本实用新型实施例一驱动机构与剪叉式连杆机构连接时的结构示意图。

图4为本实用新型实施例一驱动机构与剪叉式连杆机构连接时另一角度的结构示意图。