[实用新型]一种用于DSA手术室的示教系统

权利要求书

1.一种用于DSA手术室的示教系统，包括设置于DSA手术室（1）内的示教单元、设置于示教室（2）内的演示单元以及设置于控制室（3）内的控制单元，所述示教单元通过控制单元与所述演示单元连接，其特征在于：所述示教单元包括图像摄取系统和移动推车；

所述移动推车包括控制箱（4）、移动机构、机械臂和高清摄像机（5），所述移动机构设置于所述控制箱（4）下表面，所述机械臂设置于所述控制箱（4）上表面，所述高清摄像机（5）安装于所述机械臂末端；

所述机械臂包括底座臂（6）、大臂（7）、连接臂（8）和伸缩臂（9）；

所述底座臂（6）下端与第一驱动电机（10）动力输出轴固定连接，所述第一驱动电机（10）固定于所述控制箱（4）顶面上；

所述底座臂（6）顶端与所述大臂（7）通过第一销轴（11）活动连接，所述第一销轴（11）上固定有第二驱动电机（12）；

所述大臂（7）和所述伸缩臂（9）通过所述连接臂（8）连接，所述大臂（7）与连接臂（8）固定连接，所述伸缩臂（9）与所述连接臂（8）通过第二销轴（13）活动连接，所述第二销轴（13）上固定有第三驱动电机（14）；

所述伸缩臂（9）末端通过第三销轴（15）与所述高清摄像机（5）活动连接，所述第三销轴（15）上固定连接有第四驱动电机（16）；

所述控制箱（4）内设置有微处理器（17）、电源（18）和无线信号接收器（19），所述第一驱动电机（10）、第二驱动电机（12）、第三驱动电机（14）和第四驱动电机（16）的信号输入端均与所述微处理器（17）的信号输出端连接，所述微处理器（17）通过无线信号接收器（19）与所述控制单元连接；

所述图像摄取系统包括PTZ筒机（20）、网络高清球机（21）、全景摄像机（22）以及所述高清摄像机（5）；

所述PTZ筒机（20）、网络高清球机（21）、全景摄像机（22）以及高清摄像机（5）的信号输出端均与所述控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的示教系统，其特征在于：所述控制单元包括拼接控制器（23）、控制终端（24）和无线信号发射器（25）；

所述拼接控制器（23）与所述控制终端（24）双向连接；

所述微处理器（17）与所述控制终端（24）通过所述无线信号发射器（25）和无线信号接收器（19）连接；

所述PTZ筒机（20）、网络高清球机（21）、全景摄像机（22）以及高清摄像机（5）的信号输出端均与所述拼接控制器（23）的信号输入端连接；

所述拼接控制器（23）的信号输出端与所述演示单元连接。

3.根据权利要求2所述的示教系统，其特征在于：所述演示单元包括多块LCD显示屏（26），所述LCD显示屏（26）的信号输入端与所述拼接控制器（23）的信号输出端连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的示教系统，其特征在于：所述移动机构包括所述控制箱（4）下表面一侧的两个单向轮（27）和另一侧的两个万向轮（28），与所述单向轮（27）传动轴通过皮带连接的电动机（29），与所述电动机（29）连接的电子调速器（30），与所述万向轮（28）传动轴连接的伺服舵机（31）；

所述电子调速器（30）和所述伺服舵机（31）的信号输入端与所述微处理器（17）的信号输出端连接。

5.根据权利要求4所述的示教系统，其特征在于：还包括音频系统，所述音频系统包括设置于所述DSA手术室（1）内的第一音频播放单元（34）和第一麦克风单元（32）、设置于所述示教室（2）内的第二音频播放单元（37）和第二麦克风单元（35）、设置于所述控制室（3）内的第三音频播放单元（40）和第三麦克风单元（38）；

所述第一麦克风单元（32）通过第一功率放大器（33）与所述第二音频播放单元（37）、第三音频播放单元（40）的输入端连接；

所述第二麦克风单元（35）通过第二功率放大器（36）与所述第一音频播放单元（34）、第三音频播放单元（40）的输入端连接；

所述第三麦克风单元（38）通过第三功率放大器（39）与所述第一音频播放单元（34）、第二音频播放单元（37）的输入端连接。

6.根据权利要求5所述的示教系统，其特征在于：所述第二麦克风单元（35）与第二功率放大器（36）之间还设置有回声反馈抑制器，所述第二麦克风单元（35）为全方位拾音的全向麦克风。