[实用新型]一种用于DSA手术室的示教系统

说明书

本实用新型涉及一种用于DSA手术室的示教系统，一种用于DSA手术室的示教系统，包括设置于DSA手术室内的示教单元、设置于示教室内的演示单元以及设置于控制室内的控制单元，所述示教单元通过控制单元与所述演示单元连接，所述示教单元包括图像摄取系统和移动推车，本实用新型通过图像摄取系统和移动推车对手术台进行全方位拍摄，在通过控制单元将画面传输至示教室中，学生可以在示教室观摩手术全过程，并且通过移动推车上的机械臂调整高清摄像机的位置，能够清晰拍摄到手术部位的详细情况，在不影响医生手术的同时，能够清晰的观看手术全过程，使手术教学更加方便。

技术领域

本实用新型属于医疗行业手术示教技术领域，具体涉及一种用于DSA手术室的示教系统。

背景技术

在医学中，血管造影是一种介入监测方法，将显影剂注入血管里，因为X光无法穿透显影剂，血管造影正是利用这一特性，通过显影剂在X光下所显示的影响来诊断血管病变。血管造影是一种辅助检查技术，在当代技术发达时期，该技术普遍应用于临床各种疾病的诊断与治疗当中，有助于医生及时发现病情，控制病情的进展，有效地提高了患者的生存率。

而在医学上，实践教学是医学教育的关键，医学生毕业后，大多从事疾病诊疗、预防保健等临床医学工作，因此临床实践和技能教学是医学教育的重要环节。如何克服临床教学资源相对不足，加强临床技能教学，提高医学院学生操作能力和临床思维能力是各医学院校面临的共同课题。

传统手术教学以师徒相承形式进行，一般由手术者和助手2-3人观察操作，在手术教学人数以及教学效果方面均不理想，主要表现在以下三个方面：

1、手术教学不但要使学生看整个手术的操作过程，更要看清手术部位的详细情况，但受临床手术室场地大小、灯光等因素的影响，实际情况下手术观摩位置是十分有限的。在手术教学中既要使学生看到整个手术的操作过程，还要看清手术部位的详细情况，这在一般情况下是很难兼顾实现的，即使学生站在手术台旁，也不可能与手术者看得同样清楚。

2、观摩人员人数受限，观摩人员较多容易引起交叉感染，尤其对于血管造影这种在介入手术室中进行的手术，其对手术室内的消毒要求是很高的，同时由于众多的观摩人员争抢有限的手术视野，对手术者操作及手术质量也产生一定的负面影响。

3、手术过程中不易交流，有学术意义的手术过程难以记录下来，不便于紧急会诊以及及时组织专家参与。

由于医学院大部分的现场手术学习效果不够理想，因此许多医院急需建设一套高水平手术示教系统。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的现场观摩手术学习效果不理想的技术问题，本实用新型提供了以下技术方案：

一种用于DSA手术室的示教系统，包括设置于DSA手术室内的示教单元、设置于示教室内的演示单元以及设置于控制室内的控制单元，所述示教单元通过控制单元与所述演示单元连接，所述示教单元包括图像摄取系统和移动推车；

所述移动推车包括控制箱、移动机构、机械臂和高清摄像机，所述移动机构设置于所述控制箱下表面，所述机械臂设置于所述控制箱上表面，所述高清摄像机安装于所述机械臂末端；

所述机械臂包括底座臂、大臂、连接臂和伸缩臂；

所述底座臂下端与第一驱动电机动力输出轴固定连接，所述第一驱动电机固定于所述控制箱顶面上；

所述底座臂顶端与所述大臂通过第一销轴活动连接，所述第一销轴上固定有第二驱动电机；

所述大臂和所述伸缩臂通过所述连接臂连接，所述大臂与连接臂固定连接，所述伸缩臂与所述连接臂通过第二销轴活动连接，所述第二销轴上固定有第三驱动电机；

所述伸缩臂末端通过第三销轴与所述高清摄像机活动连接，所述第三销轴上固定连接有第四驱动电机；