[实用新型]纯电动环卫清扫车及其自动驾驶系统

权利要求书

1.一种纯电动环卫清扫车自动驾驶系统，其特征在于，包括用于为环卫清扫车提供整车能量的动力模块，以及控制模块，用于检测车辆与车身周围障碍物距离的车身周围障碍物检测子系统，用于检测车辆与路边距离的路边距离检测子系统，电控转向子系统和制动子系统，所述动力模块是动力电池，所述控制模块采样连接所述车身周围障碍物检测子系统和路边距离检测子系统，控制连接所述电控转向子系统和制动子系统。

2.根据权利要求1所述的纯电动环卫清扫车自动驾驶系统，其特征在于，所述车身周围障碍物检测子系统包括四组超声波雷达探头，用于分别设置在车身的前、后、左、右侧；所述路边距离检测子系统包括两组激光测距雷达，用于分别设置在车头两侧。

3.根据权利要求1或2所述的纯电动环卫清扫车自动驾驶系统，其特征在于，所述自动驾驶系统还包括定位模块和行走子系统，所述控制模块采样连接所述定位模块，控制连接所述行走子系统。

4.根据权利要求3所述的纯电动环卫清扫车自动驾驶系统，其特征在于，所述自动驾驶系统还包括用于获取车辆需要通过的路口处红绿信号灯状态信息的信息获取模块，所述控制模块采样连接所述信息获取模块。

5.根据权利要求3所述的纯电动环卫清扫车自动驾驶系统，其特征在于，所述自动驾驶系统还包括用于检测动力电池剩余电量的剩余电量检测模块，所述控制模块采样连接所述剩余电量检测模块。

6.一种纯电动环卫清扫车，其特征在于，包括纯电动环卫清扫车自动驾驶系统和清扫机构，所述自动驾驶系统包括用于为环卫清扫车提供整车能量的动力模块，以及控制模块，用于检测车辆与车身周围障碍物距离的车身周围障碍物检测子系统，用于检测车辆与路边距离的路边距离检测子系统，电控转向子系统和制动子系统，所述动力模块是动力电池，所述控制模块采样连接所述车身周围障碍物检测子系统和路边距离检测子系统，控制连接所述电控转向子系统和制动子系统。

7.根据权利要求6所述的纯电动环卫清扫车，其特征在于，所述车身周围障碍物检测子系统包括四组超声波雷达探头，用于分别设置在车身的前、后、左、右侧；所述路边距离检测子系统包括两组激光测距雷达，用于分别设置在车头两侧。

8.根据权利要求6或7所述的纯电动环卫清扫车，其特征在于，所述自动驾驶系统还包括定位模块和行走子系统，所述控制模块采样连接所述定位模块，控制连接所述行走子系统。

9.根据权利要求8所述的纯电动环卫清扫车，其特征在于，所述自动驾驶系统还包括用于获取车辆需要通过的路口处红绿信号灯状态信息的信息获取模块，所述控制模块采样连接所述信息获取模块。

10.根据权利要求8所述的纯电动环卫清扫车，其特征在于，所述自动驾驶系统还包括用于检测动力电池剩余电量的剩余电量检测模块，所述控制模块采样连接所述剩余电量检测模块。