[实用新型]纯电动环卫清扫车及其自动驾驶系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及纯电动环卫清扫车及其自动驾驶系统，属于纯电动环卫清扫车的自动驾驶技术领域。

背景技术

随着城市化发展、市场需求的不断提升和国家政策引导，市场上应用的新能源环卫清扫车辆，即纯电动环卫清扫车辆越来越多。与传统环卫清扫车和人工清扫相比，新能源环卫清扫车的环保性、清扫效率和安全性都有明显提高。而且，随着城市规模的发展，人力成本的不断提升，对于智能化无人驾驶自动行驶的清扫车的需求，显现的尤为迫切。虽然无人驾驶领域已经有了相关的技术，但是，目前纯电动环卫清扫车的无人驾驶仍旧没有过多涉及，纯电动环卫清扫车仍需人工驾驶车辆进行清洁打扫，人力成本较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种纯电动环卫清扫车自动驾驶系统，用以实现纯电动环卫清扫车的自动驾驶控制。本实用新型同时提供一种纯电动环卫清扫车。

为实现上述目的，本实用新型的方案包括一种纯电动环卫清扫车自动驾驶系统，包括用于为环卫清扫车提供整车能量的动力模块，以及控制模块，用于检测车辆与车身周围障碍物距离的车身周围障碍物检测子系统，用于检测车辆与路边距离的路边距离检测子系统，电控转向子系统和制动子系统，所述动力模块是动力电池，所述控制模块采样连接所述车身周围障碍物检测子系统和路边距离检测子系统，控制连接所述电控转向子系统和制动子系统。

所述车身周围障碍物检测子系统包括四组超声波雷达探头，用于分别设置在车身的前、后、左、右侧；所述路边距离检测子系统包括两组激光测距雷达，用于分别设置在车头两侧。

所述自动驾驶系统还包括定位模块和行走子系统，所述控制模块采样连接所述定位模块，控制连接所述行走子系统。

所述自动驾驶系统还包括用于获取车辆需要通过的路口处红绿信号灯状态信息的信息获取模块，所述控制模块采样连接所述信息获取模块。

所述自动驾驶系统还包括用于检测动力电池剩余电量的剩余电量检测模块，所述控制模块采样连接所述剩余电量检测模块。

一种纯电动环卫清扫车，包括纯电动环卫清扫车自动驾驶系统和清扫机构，所述自动驾驶系统包括用于为环卫清扫车提供整车能量的动力模块，以及控制模块，用于检测车辆与车身周围障碍物距离的车身周围障碍物检测子系统，用于检测车辆与路边距离的路边距离检测子系统，电控转向子系统和制动子系统，所述动力模块是动力电池，所述控制模块采样连接所述车身周围障碍物检测子系统和路边距离检测子系统，控制连接所述电控转向子系统和制动子系统。

所述车身周围障碍物检测子系统包括四组超声波雷达探头，用于分别设置在车身的前、后、左、右侧；所述路边距离检测子系统包括两组激光测距雷达，用于分别设置在车头两侧。

所述自动驾驶系统还包括定位模块和行走子系统，所述控制模块采样连接所述定位模块，控制连接所述行走子系统。

所述自动驾驶系统还包括用于获取车辆需要通过的路口处红绿信号灯状态信息的信息获取模块，所述控制模块采样连接所述信息获取模块。

所述自动驾驶系统还包括用于检测动力电池剩余电量的剩余电量检测模块，所述控制模块采样连接所述剩余电量检测模块。

通过车身周围障碍物检测子系统检测车身周围的障碍物情况，通过路边距离检测子系统检测车辆与路边的距离，在自动驾驶过程中，根据车身周围的障碍物情况以及车辆与路边的距离自动控制车辆行驶，当有障碍物影响车辆正常行驶时，或者车辆距离路边过近时，通过控制车辆转向子系统或者制动子系统实现车辆的转向、减速，进而避开障碍物或者增大与路边的距离，实现自动驾驶的安全可靠运行。而且，通过动力电池能够为纯电动环卫清扫车提供可靠的动力能源，保证自动驾驶控制的可靠运行。因此，通过该纯电动环卫清扫车自动驾驶系统能够实现纯电动环卫清扫车的自动驾驶控制。

附图说明

图1是纯电动环卫清扫车自动驾驶系统的组成原理图；

图2是超声波雷达探头的布置位置示意图。

具体实施方式

纯电动环卫清扫车实施例

本实施例提供一种纯电动环卫清扫车，包括清扫机构以及一种纯电动环卫清扫车自动驾驶系统，其中，清扫机构属于常规技术，目前不管是人工驾驶的环卫清扫车还是其他类型的自动驾驶环卫清扫车中均涉及到，这里就不再具体说明。而且，除了上述两部分之外，环卫清扫车中还有其他的组成部分，由于其他的组成部分不是本申请的实用新型点，这里就不再具体描述。