[实用新型]轮结构、车轮系统

权利要求书

1.轮结构，其特征在于包括：

外轮(1)，该外轮(1)的内圆周面上设有与齿轮啮合传动的齿；

偏心转轴，该偏心转轴连接在外轮(1)侧面上的非中心处。

2.根据权利要求1所述的轮结构，其特征在于还包括外轮盖板(4)，该外轮盖板(4)的边缘转动配合在外轮(1)边缘上的环形槽内，自所述外轮盖板(4)上向一侧延伸有一偏心套筒，该偏心套筒在外轮盖板(4)上的连接处为外轮(1)侧面上的非中心处。

3.根据权利要求2所述的轮结构，其特征在于，自所述外轮盖板(4)上向另一侧延伸有一穿过外轮(1)中心孔的盖板中心轴，所述盖板中心轴穿出外轮(1)中心孔的部分为螺纹杆；

所述外轮(1)中心孔的外侧固定有外轮卡件(8)，该外轮卡件(8)上设有供所述螺纹杆穿过的通孔，防松螺母(13)螺纹连接在所述螺纹杆上，防松螺母(13)与外轮卡件(8)之间设有垫圈。

4.根据权利要求3所述的轮结构，其特征在于，所述外轮(1)的中心孔内安装有与所述盖板中心轴配合的第一轴承(6)；所述偏心套筒的外侧面上设有至少两条轴向凹槽。

5.车轮系统，其特征在于包括如权利要求4所述的轮结构，还包括：

内齿轮(2)，所述内齿轮(2)与外轮(1)内圆周面上设有的齿啮合传动，内齿轮(2)通过连接轴(3)与第一驱动电机(5)连接。

6.根据权利要求5所述的车轮系统，其特征在于：所述偏心套筒同轴心的套在所述连接轴(3)外部，一蜗轮(10)套在所述偏心套筒的外侧面上，且蜗轮(10)的中心孔上设有与所述轴向凹槽相配合的凸起部；所述蜗轮(10)与一蜗杆(11)啮合传动，该蜗杆(11)与第二驱动电机(12)连接。

7.根据权利要求6所述的车轮系统，其特征在于：所述外轮(1)的中心孔内安装至少两个第一轴承(6)，相邻两个第一轴承(6)之间安装有一定位套(7)；

所述蜗杆(11)的两端分别配合设置有第二轴承(14)；

一第三轴承(22)套在所述偏心套筒的外侧面上，且第三轴承(22)的内圈壁上设有与所述轴向凹槽相配合的凸起部。

8.根据权利要求7所述的车轮系统，其特征在于：第一外套(15)包括固连的两个开口空腔，其中一个开口空腔与第三外套(18)相扣合形成第一密闭腔从而将连接轴(3)、第一驱动电机(5)、偏心套筒、蜗轮(10)和第三轴承(22)定位在其内部，另一个开口空腔与第二外套(16)相扣合形成第二密闭腔从而将蜗杆(11)、第二轴承(14)和第二驱动电机(12)定位在其内部。

9.根据权利要求8所述的车轮系统，其特征在于：还包括支撑架(19)和安装底板(20)，所述支撑架(19)夹持住第一密闭腔或者第二密闭腔，支撑架(19)通过第三紧固螺栓(21)固定在安装底板(20)上。